Sökning: "Allans varians"

Hittade 1 uppsats innehållade orden Allans varians.

  1. 1. Utvärdering av precisionen hos sensorer för tröghetsnavigering

    Kandidat-uppsats, Sektionen för Informationsvetenskap, Data– och Elektroteknik (IDE)

    Författare :Thomas Johansson; [2009]
    Nyckelord :Tröghetsnavigering; IMU; Allans varians; Linjära minsta kvadratmetoden; Accelerometer; Hastighetsgyro; Skalfaktor; Bias; Slumpvandring; Random Walk; Biasinstabilitet; Bias instability;

    Sammanfattning : Rotundus AB är ett världsledande företag inom området för sfäriska robotar som håller på att utveckla den markbundna farkosten GroundBot(tm). För att detektera robotens translations- och rotationsrörelser används accelerometrar och hastighetsgyron. Dessutom används sensorerna för tröghetsnavigering när GPS-täckning saknas. LÄS MER