Sökning: "CybAero"

Hittade 5 uppsatser innehållade ordet CybAero.

1. 1. Spårning av rotorblad på UAV

   Kandidat-uppsats, Linköpings universitet/Fluida och mekatroniska system

   Författare :Max Drougge; [2016]
   Nyckelord :UAV; rotorblad; spårning; arduino; laser; ljus; helikopter;

   Sammanfattning : Arbetet gick ut på att utvärdera befintliga spårningsmetoder, utforma en procedur för spårning, ge förslag på lämplig utrustning och om tid fanns, testa konceptet. Arbetet skulle också dokumenteras så att krav, design och beslut kan förstås av någon som inte varit delaktig i arbetet. LÄS MER

3. 2. Rhino and Human Detection in Overlapping RGB and LWIR Images

   Master-uppsats, Linköpings universitet/Datorseende; Linköpings universitet/Tekniska fakulteten

   Författare :Carl Karlsson Schmidt; [2015]
   Nyckelord :Machine Learning; Feature Desciptor; Thermal; IR; LWIR; Rhino; Human; Poaching;

   Sammanfattning : The poaching of rhinoceros has increased dramatically the last few years andthe park rangers are often helpless against the militarised poachers. LinköpingUniversity is running several projects with the goal to aid the park rangers intheir work.This master thesis was produced at CybAero AB, which builds Remotely PilotedAircraft System (RPAS). LÄS MER

4. 3. Vision based pose estimation for autonomous helicopter landing

   Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Institutionen för systemteknik

   Författare :Björn Saläng; Henrik Salomonsson; [2008]
   Nyckelord :autonomous; helicopter; UAV; computer vision; pose; extended kalman filter; control;

   Sammanfattning : The market for unmanned aerial vehicles (UAVs) is growing rapidly. In order to meet the demand for marine applications CybAero AB has recently started a project named Mobile Automatic Launch and Landing Station (MALLS). MALLS enables the uav to land on moving targets such as ships. LÄS MER

5. 4. MALLS - Mobile Automatic Launch and Landing Station for VTOL UAVs

   Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Institutionen för systemteknik

   Författare :Andreas Gising; [2008]
   Nyckelord :MALLS; VTOL UAV; helicopter; helipad; sensor fusion; TDOA; Kalman filter; positioning.;

   Sammanfattning : The market for vertical takeoff and landing unmanned aerial vehicles, VTOL UAVs, is growing rapidly. To reciprocate the demand of VTOL UAVs in offshore applications, CybAero has developed a novel concept for landing on moving objects called MALLS, Mobile Automatic Launch and Landing Station. LÄS MER

7. 5. VTOL UAV - A Concept Study

   Master-uppsats, Institutionen för ekonomisk och industriell utveckling; Maskinkonstruktion

   Författare :Daniel Moëll; Joachim Nordin; [2008]
   Nyckelord :Master Thesis; VTOL; UAV; Helicopter; CybAero; Conceptual Design;

   Sammanfattning : This thesis deals with the development of a Conceptual Design Tool for unmanned helicopters, so called VTOL UAVs. The goal of the Design Tool is: • Quick results • Good accuracy • Easy to use The two first points of the goal are actually more or less dependent on each other. LÄS MER