Sökning: "Forestry Crane"

Visar resultat 1 - 5 av 19 uppsatser innehållade orden Forestry Crane.

  1. 1. Learning a Grasp Prediction Model for Forestry Applications

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Umeå universitet/Institutionen för fysik

    Författare :Elias Olofsson; [2024]
    Nyckelord :Forwarder; Autonomous grasping; Deep learning; Multibody dynamics; Convolutional neural network;

    Sammanfattning : Since the advent of machine learning and machine vision methods, progress has been made in tackling the long-standing research question of autonomous grasping of arbitrary objects using robotic end-effectors. Building on these efforts, we focus on a subset of the general grasping problem concerning the automation of a forwarder. LÄS MER

  3. 2. Konstruktion av extern linjärgivare för kranutskjut : Utveckling och utvärdering av sensorteknik för att förbättra positionsangivning för kranutskjut

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Uppsala universitet/Industriell teknik

    Författare :Dekran Zakar; Tobias Burström; [2023]
    Nyckelord :Design; extern linjärgivare; kranutskjut; produktutveckling; sensor; vinkelgivare;

    Sammanfattning : In this work, a study, design and development process for an external linear sensor for one of Cranabs forestry machines has been carried out. The purpose of the degree project was to investigate and develop various design proposals for alternatives to linear sensors in crane extensions that are not built into a hydraulic cylinder. LÄS MER

  4. 3. Avgradning av statorringar tillverkade i segjärn för hydrauliska rotatorer från Indexator

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Umeå universitet/Institutionen för tillämpad fysik och elektronik

    Författare :Isac Hertov; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Indexator Rotator Systems AB i Vindeln utvecklar och tillverkar hydrauliska rotatorer för vridpositionering av verktyg såsom gripare relativt en kranarm, framför allt på skogsmaskiner. En orsak till slitage i rotatorer kan vara att metallfragment följer med hydraulvätskan i hydrauliksystemet och verkar som slippapper med slitage som följd. LÄS MER

  5. 4. Vilken effekt har specialsortiment på skördares produktivitet och bränsleförbrukning?

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, SLU/Department of Forest Biomaterials and Technology (from 131204)

    Författare :Johanna Abrahamsson; [2023]
    Nyckelord :Kortvirkesmetoden; Aptering; Slutavverkning; Stocklängder; Antal sortiment;

    Sammanfattning : Det svenska skogsbruket är uppbyggt kring att skördare apterar träd till önskade stocklängder i skogen. Vilken längd som apteras fram beror på flertalet faktorer, bl.a.; industriernas önskemål, val av apteringsberäkning och skogsbeståndets egenskaper. LÄS MER

  7. 5. Utvärdering av precisionen i en autonom terrängfordonsplattforms kranspetspositionering

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, SLU/Department of Forest Biomaterials and Technology (from 131204)

    Författare :Martin Sedin; [2022]
    Nyckelord :Självkörande; ; självgående; skotare; skotning; kranrörelser; sensorer; algoritmer;

    Sammanfattning : Skogsbranschen har möjlighet att fortsätta den teknologiska utvecklingen för att höja produktiviteten i skogen, men det krävs innovation, utveckling och investering. I de nordiska länderna bedrivs skogsbruk med kortvirkesmetoden, där en skördare och en skotare används. LÄS MER