Sökning: "Grusvägar"

Visar resultat 1 - 5 av 13 uppsatser innehållade ordet Grusvägar.

  1. 1. Vibration-Based Terrain Classification for an Autonomous Truck

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Lucas Lovén; [2022]
    Nyckelord :Autonomous vehicles; machine learning; surface identification; obstacle identification; signal processing; time series classification; Autonoma fordon; maskininlärning; detektering av underlag; detektering av hinder; signalhantering; tidsserie klassifiering;

    Sammanfattning : This thesis is focused on developing vibration based terrain classification for an autonomous mining truck. The goal is to classify between good and bad gravel roads as well as good and bad asphalt roads. Current literature within vibration based terrain classification has been focused to a great extent on smaller research vehicles. LÄS MER

  3. 2. Framtagning av upphängningssystem till en robot

    M1-uppsats, KTH/Hållbar produktionsutveckling (ML)

    Författare :Gebran Yacoub; Nibour Abdul Ahad; [2021]
    Nyckelord :Robot; suspension system; spring; sustainable logistics; TerraGo Deliveries; Robot; upphängningssystem; fjäder; hållbar logistik; TerraGo Deliveries;

    Sammanfattning : Med den kontinuerliga automationen och de globala mål som syftar till miljövänliga och grönare samhälle, bildades företaget TerraGo Deliveries med syfte att minimera växthusgasersutsläpp i stora städer genom hållbarare logistik. Deras mål är att bygga en robot som levererar mat från restauranger till kunder. LÄS MER

  4. 3. Utvärdering av två digitala terrängmodeller på öppna ytor : Framställda med NRTK-GNSS och Laserdata NH

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Gävle/Samhällsbyggnad

    Författare :Anna Castenvall; Elin Petersson; [2020]
    Nyckelord :Airborne laser scanning; Laserdata NH; GNSS; Digital terrain model; Flygburen laserskanning; Laserdata NH; GNSS; Digital terrängmodell;

    Sammanfattning : En digital terrängmodell (DTM) representerar endast markytans form och har en bred användning inom t.ex. samhällsplanering. Det finns olika framställningsmetoder för att skapa en DTM, där de mest använda metoderna är mark- eller flygburen laserskanning samt terrester- eller satellitbaserad mätning. LÄS MER

  5. 4. Drift- och underhåll av grusvägar : Utvärdering av mesa som vägmaterial

    M1-uppsats, Luleå tekniska universitet/Drift, underhåll och akustik

    Författare :Marcus Engstedt; Kristina Hansson; [2020]
    Nyckelord :underhåll; underhållsteknik; mesa; mesakalk; grusväg;

    Sammanfattning : .... LÄS MER

  7. 5. Blomsterlupinens utbredning och täthet vid asfaltsvägar och grusvägar. : Påverkar vägtypen artens växtsätt?

    Kandidat-uppsats, Karlstads universitet/Fakulteten för hälsa, natur- och teknikvetenskap (from 2013)

    Författare :Emma Karlsson; [2019]
    Nyckelord :garden lupine; road verge; biodiversity; invasive species; blomsterlupin; vägkant; biologisk mångfald; biodiversitet; invasiv art; Lupinus polyphyllus;

    Sammanfattning : Blomsterlupin (Lupinus polyphyllus) är en välkänd invasiv växt i Sverige som frekvent växer i vägkanter. På grund av dess egenskaper, som konkurrensförmåga och kvävefixering, kan den ha negativa effekter på biodiversiteten vid vägkanter, vilket är habitat som utgör en tillflykt för många inhemska ängsväxter. LÄS MER