Sökning: "Hans Flodin"
Hittade 3 uppsatser innehållade orden Hans Flodin.
1. Rening av lakvatten från nedlagda kommunala deponier – Med St. Hans i Lund som fallstudie
Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Lunds universitet/Miljö- och energisystem; Lunds universitet/Ekosystemteknik (CI)Sammanfattning : Deponering av hushållsavfall har i Sverige minskat kraftigt under de senaste decennierna och det finns en stor mängd nedlagda kommunala deponier som inte omfattas av dagens krav på skyddsåtgärder. I en deponi med hög andel organiskt avfall sker en rad olika biokemiska reaktioner vilket påverkar sammansättningen av det lakvatten som bildas. LÄS MER
2. Configuration Space Motion Planning for a RoboticManipulator : Using Optimization Methods for Multipoint Trajectories and a Virtual Vechicle Approach for Work Space Constraints
Master-uppsats, KTH/Optimeringslära och systemteoriSammanfattning : A common method to design trajectories is by cubic splines to interpolate a set of via-points for a robot. The trajectories are optimized with respect to an objective function including the total time with a set of kinematic constraints. LÄS MER
3. Trajectory Planning for a Rigid Body Based on Voronoi Tessellation and Linear-Quadratic Feedback Control
Kandidat-uppsats, KTH/Optimeringslära och systemteoriSammanfattning : When a rigid body moves in 3-dimensional space, it is of interest to nd a trajectory such that it avoids obstacles. With this report, we create an algorithm that nds such a trajectory for a 6- DOF rigid body. For this trajectory, both the rotation and translation of the rigid body are included. LÄS MER