Sökning: "Human Structure Interaction"

Visar resultat 6 - 10 av 122 uppsatser innehållade orden Human Structure Interaction.

  1. 6. Accuracy Improvement and Joint Stiction Relieve in Robot Arms Movement Applying Torque-Based Cartesian Impedance Control With Dithering

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Lunds universitet/Institutionen för reglerteknik

    Författare :Salvador Monzó Martínez; Altin Zejnullahu; [2023]
    Nyckelord :Technology and Engineering;

    Sammanfattning : Robots are nowadays present and essential in a wide range of applications, and robot arms in particular are capable of performing various tasks such as inspection, material handling, and welding. They can be classified into several types, depending on their structure and purpose. LÄS MER

  3. 7. Buller - En utmaning för stadsförtätning och utveckling : Begränsningar att skapa bostäder i en bullerexponerad stad

    Kandidat-uppsats, KTH/Lantmäteri – fastighetsvetenskap och geodesi

    Författare :Elin Pukite; [2023]
    Nyckelord :Noise; Urban density; Development; Real Estate Market; Laws; Technical Solution; Buller; Stadsförtätning; Utveckling; Fastighetsbranschen; Lagar; Tekniska Lösningar;

    Sammanfattning : Sveriges demografiska utveckling visar på att fler och fler flyttar in till storstäderna. Efterfrågan på bostäder leder till ett behov av att förtäta staden i närheten av kommunikationer. Problematiken speglar sig i utmaningen från olika sorters buller. Obebyggda tomter gränsar till trafikerade vägar, stadsmiljö och kollektivtrafik. LÄS MER

  4. 8. ”Det går inte att dela på en människa”A qualitative study of social workers views of collaboration with psychiatric care : En kvalitativ studie om socionomers syn på samverkan med psykiatrin

    Kandidat-uppsats, Malmö universitet/Fakulteten för hälsa och samhälle (HS)

    Författare :Johana Melendez Hyvönen; [2023]
    Nyckelord :fragmentering; omfattande behov; psykiatrin; psykisk ohälsa; samverkan; socialtjänst.;

    Sammanfattning : The purpose of this study aims to investigate how social workers experience theinteraction with psychiatric care and if they feel that their clients are in need ofcontact with psychiatric care. Five qualitative interviews with practicing socialworkers were conducted. LÄS MER

  5. 9. Beyond Traditional Tomography: X-ray Multi-projection Imaging for Additive Manufacturing

    Kandidat-uppsats, Lunds universitet/Synkrotronljusfysik; Lunds universitet/Fysiska institutionen

    Författare :Maria Esther Vilar Alvarez; [2023]
    Nyckelord :X-ray tomography; X-ray multiprojection-imaging; deep learning; additive manufacturing; synchrotron radiation; Physics and Astronomy;

    Sammanfattning : The main aim of this bachelor thesis is to push the limits of 3D X-ray imaging by studying the minimum number of projections required to retrieve high-quality reconstructions for additive manufacturing processes. This project first focuses on understanding how X-ray tomography works, by reconstructing additive manufacturing data already obtained (from PSI, TOMCAT beamline) using two standard reconstruction algorithms, GRIDREC and SIRT. LÄS MER

  7. 10. Overcoming Academic Procrastination : Exploring the Purpose of Space and Social Connections through Tangible Interaction to Impact Students’ Motivation and Embrace the Focus on Their Individual Projects

    Master-uppsats, Malmö högskola/Institutionen för konst, kultur och kommunikation (K3)

    Författare :Simone Brandão; [2023]
    Nyckelord :Human-Computer Interaction; Social connections; Mood; Space; Interaction Design; Procrastination; Motivation; Academic; Environments;

    Sammanfattning : This thesis project investigates the procrastination problem in university students and the effects of this issue in individual work such as essays and learning activities related to academic context. As part of students’ routines, the use of digital devices is crucial for easy access to online resources, but, at the same time, this technological development has become a high distraction source while trying to accomplish academic goals. LÄS MER