Sökning: "IGRIP"
Hittade 5 uppsatser innehållade ordet IGRIP.
1. Simulering av bultsvetsrobotar med IPS 2.0 : För att utreda optimerings och balanseringsmöjlighet
Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Institutionen för ingenjörsvetenskapSammanfattning : Denna studie är genomförd på en bultsvetsstation med fyra bultsvetsrobotar från ABB som används i den dagliga produktionen i karossfabriken på Saab Automobile i Trollhättan. I dagsläget används off-lineprogrammerade robotprogram från IGRIP i flera robotceller på karossfabriken. LÄS MER
2. Metodik för robotsimulering och programmering av bågsvetsrobotar
Kandidat-uppsats, Institutionen för teknik och samhälleSammanfattning : Det finns flera fördelar med robotiserad bågsvetsning jämfört med manuell bågsvetsning. När det gäller produktivitet och repeterbarhet är robot överlägsen människa, vilket gör att produkterna håller jämnare kvalitet. I slutet av 80-talet började offline-programmering att tillämpas. LÄS MER
3. Method to off-line program robotized metal deposition
Magister-uppsats, Institutionen för teknik, matematik och datavetenskapSammanfattning : This report is a ten credit degree project and is aimed at technically skilful personnel at Volvo Aero Corporation and at the University West. The goal of the project is to create a robot program that can manufacture a part by Metal Deposition from a 3-D CAD model (Unigraphics) via a CAM module and a CAR program (IGRIP) to an ABB robot. LÄS MER
4. Seam tracking in a complex aerospace component for laser welding
Magister-uppsats, Institutionen för teknik, matematik och datavetenskapSammanfattning : .... LÄS MER
5. Förstudie robotautomatisering : robotsimulering
Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Institutionen för teknik (HTU)Sammanfattning : .... LÄS MER