Sökning: "ISAK TJERNBERG"

Hittade 2 uppsatser innehållade orden ISAK TJERNBERG.

1. 1. Indoor Visual Localization of the NAO Platform

   Master-uppsats, KTH/Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC)

   Författare :ISAK TJERNBERG; [2013]
   Nyckelord :;

   Sammanfattning : Global localization in an indoor environment using the NAO humanoid robot has been studied and tested experimentally. The solution relies on a pre-existing 3D map consisting of so called SURF features. Using the NAO built-in camera, SURF features are extracted and matched against the 3D map. LÄS MER

3. 2. Cooperative networked control of unmanned air vehicles

   Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för elektro- och systemteknik (EES)

   Författare :Isak Tjernberg; Jonas Lindberg; Karl Hansson; [2011]
   Nyckelord :;

   Sammanfattning : .... LÄS MER