Sökning: "Inomhuspositionering."

Visar resultat 1 - 5 av 43 uppsatser innehållade ordet Inomhuspositionering..

  1. 1. Inomhuspositionering : Ett användningsområde

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Gävle/Datavetenskap

    Författare :Robin Törnblom; [2022]
    Nyckelord :Inomhuspositionering; IPS; Infraröd; lokaloptimering; lokalnyttjande;

    Sammanfattning : Sedan 1960-talet har globala navigationssystem (GNSS) framgångsrikt kartlagt vår planet och möjliggjort en global positionering. Mognaden av GNSS tillsammans med utvecklandet av ny teknik och enheter har skapat en ökad efterfrågan av positionering inomhus. LÄS MER

  3. 2. Populating a Database to be used with an Indoor Positioning System

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Maria Halvarsson; Jinglan Qin; [2022]
    Nyckelord :Indoor positioning system; Bluetooth Low Energy; Relational database; AWS cloud services; Indoor asset tracking; Indoor navigation; Indoor localization; Database design; Inomhuspositioneringssystem; Bluetooth Low Energy; Relationsdatabas; AWS molntjänster; Tillgångsspårning; Inomhusnavigering; Inomhuslokalisering; Databasdesign;

    Sammanfattning : Indoor Positioning System (IPS) are becoming more common in many areas such as retail, warehouses, smart facilities, and manufacturing.In recent years, Bluetooth Low Energy (BLE)-based IPS has become increasingly popular due to its low cost and low energy consumption. One of the more recent updates, Bluetooth 5. LÄS MER

  4. 3. Validering av inomhuspositionering i vatten för synskadade simmare : Utvärdering av mottagen signalstyrkeindikator för Blåtand i vatten för positionsestimering.

    M1-uppsats, KTH/Medicinteknik och hälsosystem

    Författare :Kajsa Gidlund; [2022]
    Nyckelord :RSSI; water; Bluetooth; signal strength; BLE transmitter; visually impaired swimmer; tapper; RSSI; vatten; Blåtand; signalstyrka; BLE-sändare; synskadade simmare; tapper;

    Sammanfattning : En tapper är en person som rent fysiskt, med en stav, petar på en synskadad simmaren för att informera om vändning. Om arbetet som tapper kan bytas emot en teknisk lösning skulle detta ge simmaren mer frihet för träning. LÄS MER

  5. 4. Towards an improvement of BLE Direction Finding accuracyusing Dead Reckoning with inertial sensors

    Kandidat-uppsats, Malmö universitet/Fakulteten för teknik och samhälle (TS)

    Författare :Tove Rumar; Ludvig Juelsson Larsen; [2021]
    Nyckelord :Dead Reckoning; Inertial Sensors; Sensor Fusion; Indoor Positioning; Direction Finding;

    Sammanfattning : Whilst GPS positioning has been a well used technology for many years in outdoor environments,a ubiquitous solution for indoor positioning is yet to be found, as GPS positioning is unreliableindoors. This thesis focuses on the combination of Inertial Sensor Dead Reckoning and positionsobtained from the Bluetooth Low Energy (BLE) Direction Finding technique. LÄS MER

  7. 5. Calibration and Evaluation of Inertial Navigation with Zero Velocity Update for Industrial Fastening Tools

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Johan Rågmark; [2021]
    Nyckelord :Inertial navigation; Inertial measurement unit; Zero velocity update; Indoor positional navigation; Kalman filter; Tröghetsnavigering; Inertial measurement unit; Zero velocity update; Inomhuspositionering; Kalman filter;

    Sammanfattning : Indoor Positional Navigation (IPN) systems can be used to track the position of tools in factories which is crucial for quality assurance in many manufacturing industries. Inertial navigation is rarely used on its own because of the noisy Inertial Measurement Unit (IMU) sensors which contribute to large drift. LÄS MER