Sökning: "Jacob Friman"
Hittade 3 uppsatser innehållade orden Jacob Friman.
1. The effects of multistep learning in the hard-exploration problem
Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)Sammanfattning : Reinforcement learning is a machine learning field which has received revitalised interest in later years due to many success stories and advancements in deep reinforcement learning. A key part in reinforcement learning is the need for exploration of the environment so the agent can properly learn the best policy. LÄS MER
2. Skyfallskartering i Kumla : 2D-hydraulisk modellering och känslighetsanalys
Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Uppsala universitet/Luft-, vatten- och landskapsläraSammanfattning : Översvämningar till följd av intensiva nederbördstillfällen har de senaste åren ökat i antal och omfattning. Dessa händelser förväntas bli vanligare i framtiden och skapa fler översvämningar. LÄS MER
3. Quadcopter formation simulated in a choreographed dance to music
Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för teknikvetenskap (SCI)Sammanfattning : The purpose of this project is to simulate a dance formation for a group of quadcopters, moving in rhythm to music. Focus has lied on getting the dance to move in synchronization to the music. A description of the quadcopter and its dynamics is made. LÄS MER