Sökning: "Jon Boman"

Hittade 2 uppsatser innehållade orden Jon Boman.

1. 1. Utvärdering av metoder for feldetektering av planetväxlar för mutterdragare

   Master-uppsats, KTH/Maskinkonstruktion (Inst.)

   Författare :Jon Boman; Gustav Storck; [2014]
   Nyckelord :;

   Sammanfattning : Atlas Copco utfor accelererade livslangdsprov pa sina planetvaxlar for mutterdragare genom attkora dem med konstant hastighet och konstant moment tills de havererar. Foretaget onskade ettsatt att under drift detektera tidiga fel i vaxeln for att kunna avbryta testerna medan skadorna fortfarande ar i ett tidigt stadium. LÄS MER

3. 2. Konstruktion av en autonom, tvåhjulig robot, aktivt balanserad med vinkeljusterad rotor

   Kandidat-uppsats, KTH/Maskinkonstruktion (Inst.)

   Författare :Jonatan Björk; Jon Boman; Simon Fagerholm; Martin Markström; Daniel Nelvig; Robert Regula; Philip Saxby; [2012]
   Nyckelord :;

   Sammanfattning : Att balansera en tvåhjulig robot har traditionellt innefattat någon form av återkoppling till de drivande hjulen. Den här rapporten ämnar redogöra för hur såväl design- som konstruktionsarbetet av en aktiv självbalanserande robot på två hjul kan gå till. LÄS MER