Sökning: "Katrina Fall"

Hittade 3 uppsatser innehållade orden Katrina Fall.

1. 1. Improving Behavior Trees that Use Reinforcement Learning with Control Barrier Functions : Modular, Learned, and Converging Control through Constraining a Learning Agent to Uphold Previously Achieved Sub Goals

   Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

   Författare :Jannik Wagner; [2023]
   Nyckelord :Behavior Trees; Reinforcement Learning; Control Barrier Functions; Robotics; Artificial Intelligence; Verhaltensbäume; Verstärkendes Lernen; Kontrollbarrierefunktionen; Robotik; Künstliche Intelligenz; Beteendeträd; Förstärkningsinlärning; Kontrollbarriärfunktioner; Robotik; Artificiell Intelligens;

   Sammanfattning : This thesis investigates combining learning action nodes in behavior trees with control barrier functions based on the extended active constraint conditions of the nodes and whether the approach improves the performance, in terms of training time and policy quality, compared to a purely learning-based approach. Behavior trees combine several behaviors, called action nodes, into one behavior by switching between them based on the current state. LÄS MER

3. 2. Två lika fackförbunds olika vägval : den förändrade synen på individuell lönesättning hos Kommunal och Transport

   Kandidat-uppsats, Uppsala universitet/Statsvetenskapliga institutionen

   Författare :Katrina Kidd; [2017]
   Nyckelord :individuell lönesättning; centraliserad lönebildning; decentraliserad lönebildning; motivanalys; maktresursteorin; Varieties of Capitalism.;

   Sammanfattning : I Sverige finns ingen lagstadgad minimilön och alla löner sätts av arbetsmarknadens parter, det finns en mängd olika modeller för hur lönebildningen kan ske men vanligtvis sker processen genom förhandling och avtal mellan representanter för arbetstagare och arbetsgivare från ett fackförbund och arbetsgivarorganisation. Hur löner sätts och huruvida den sätts på central nivå mellan fackförbund och arbetsgivarorganisation eller på lokal nivå mellan arbetsgivare och lokal facklig representant har stor betydelse för alla avlönade arbetstagare. LÄS MER

4. 3. New Orleans efter orkankatastrofen 2005 : Påverkan av naturförutsättningarna på socioekonomiska strukturen i regionen New Orleans

   Kandidat-uppsats, Institutionen för livsvetenskaper

   Författare :Linda Myint-Inthivong; [2007]
   Nyckelord :kulturgeografi; geografi; politisk geografi; geopolitik;

   Sammanfattning : The aim and purpose with this essay is to identify the natural conditions of the New Orleans City region, and to establish an understanding of the disastrous event of Hurricane Katrina in August 2005. Who lived in this area and how did this event affect the outcome of the disaster? The theory is based on two Swedish human geographers Torsten Hägerstrand and Thomas Lundén, and their theories on regional geography and political geography, also regarded as “geopolitics”. LÄS MER