Sökning: "MOTOR control system"

Visar resultat 1 - 5 av 334 uppsatser innehållade orden MOTOR control system.

  1. 1. Sensorless Hybrid Field-Oriented Control Two-Phase Stepper Motor Driver

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Reglerteknik

    Författare :Emil Lydell; [2023]
    Nyckelord :Stepper motor; Field-Oriented Control; FOC; Driver; Two-Phase; 2-Phase;

    Sammanfattning : Hybrid stepper motors are small electrical motors with high torque production, compared with other electrical motors of the same size. Hybrid stepper motors are reliable in open-loop systems, in Sinusoidal mode, but with a drawback of high power consumption. LÄS MER

  3. 2. Jämförelse av datakomprimeringsalgoritmer för sensordata i motorstyrenheter

    M1-uppsats, KTH/Hälsoinformatik och logistik

    Författare :Malin Möller; Dominique Persson; [2023]
    Nyckelord :data compression; time-series data; embedded systems; engine control units; inverters; datakomprimering; tidsseriedata; inbyggda system; motorstyrenheter; växelriktare;

    Sammanfattning : Begränsad processor- och minneskapacitet är en stor utmaning för loggning avsensorsignaler i motorstyrenheter. För att kunna lagra större mängder data i dessakan komprimering användas. LÄS MER

  4. 3. Elektrifiering av hydraulsystem : En studie kring lämpliga växlar och motorer för grävmaskinstillbehöret tiltrotatorn

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Uppsala universitet/Industriell teknik

    Författare :Hampus Lundgren; [2023]
    Nyckelord :cykloidväxel; elektrifiering; hydraulik; hållfasthet; mekanik; tiltrotator; cycloid drive; electrification; hydraulic; strength; mechanics; tiltrotator;

    Sammanfattning : Today’s electric excavators uses standard hydraulics to control external tools. To increase the degree of freedom the excavator is equipped with a tiltrotator placed between arm and bucket. LÄS MER

  5. 4. Reaction Wheel Control System for a Self-balancing Bike : Reaction wheel based control mechanism for a small scale prototype bike

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Reman Soryani; [2023]
    Nyckelord :Mechatronics; Control Theory; Reaction Wheel; PID Controller; Robotics; Mekatronik; Reglerteknik; Mekanik; PID reglering; Robotik;

    Sammanfattning : In this thesis, the design of a self balancing prototype bike with a reaction wheel as balancing mechanism will be investigated. Bikes are inherently unstable systems, that dynamically resemble an inverted pendulum at a stand still. LÄS MER

  7. 5. Does attentional focus influence performance and motor control on a gross motor task performed with the legs among healthy individuals and individuals with anterior cruciate ligament reconstruction? : A within subject design pilot study

    Kandidat-uppsats, Umeå universitet/Institutionen för samhällsmedicin och rehabilitering

    Författare :Leon Haegerström; Jens Jakobsson; [2023]
    Nyckelord :Attentional focus; External focus; Internal focus; Motor contor; Motor performance; Anterior cruciate ligament reconstruction;

    Sammanfattning : Background: Evidence indicates that an external focus (EF) of attention on the intended effect of one’s movement results in better motor performance and motor control than an internal focus (IF) on one’s own body. Despite this, an IF is predominantly encouraged through instructions and feedback provided by clinicians during sports and rehabilitation from injuries such as anterior cruciate ligament (ACL) injury. LÄS MER