Sökning: "MOtor block"

Visar resultat 1 - 5 av 26 uppsatser innehållade orden MOtor block.

  1. 1. Analys och minskning av effektförlusterna i en borstlös likströmsmotor med vektorstyrning

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Lunds universitet/Industriell elektroteknik och automation

    Författare :Lider Xavier Garcia Parrales; [2023]
    Nyckelord :Effektförluster Borstlös likströmsmotor BLDC Vectorstyrning Field-oriented Control FOC Blockkommutering Block commutation MTPA; Technology and Engineering;

    Sammanfattning : This report addresses power losses in an electric motor arising from various sources. The choice of motor control strategy can decrease efficiency if not implemented correctly or if the motor model in the control loop is overly simplified. LÄS MER

  3. 2. Enhancing Servo System Performance : Robust Nonlinear Deadbeat Predictive Current Control for Permanent Magnet Synchronous Motors

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Xingyu Zhao; [2023]
    Nyckelord :keywords here: Deadbeat Predictive Current Control; Permanent Magnet Synchronous Motor; Flux Linkage Nonlinearity; Parameter Inaccuracies; Nonlinear Feedforward Compensation; Delayed Integral Action.; Deadbeat-prediktiv strömreglerin; Permanenta magnet-synkronmotorn; Ickelinjäriteter i flödeslänkningen; Felaktigheter i parametrar; Icke-linjär framåtmatningskompensation; Fördröjd integralåtgärd.;

    Sammanfattning : The Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM, also known as the servo motor) is a crucial component within robotic servo systems. To optimally respond to the torque demands sent from the high-level motion controller, the PMSM current controller must track the reference with speed and precision. LÄS MER

  4. 3. Ytors beskaffenhets påverkan vid tätningsförband

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Luleå tekniska universitet/Institutionen för teknikvetenskap och matematik

    Författare :Hampus Lindholm Bergman; Raneem Kamly; [2022]
    Nyckelord :Ytor; Tätningsförband; Tätnignar; Scania; Packningar; O-ring; beskaffenhet; Ytparametrar; Läckage;

    Sammanfattning : Detta examensarbete utfördes för Scania CV AB. Huvudfokus för arbetet var att analysera sambandet mellan tätningsytors beskaffenhet och uppkomst av mikroläckage i tätningsförband. LÄS MER

  5. 4. Integration of eye tracking device and 3D motion capture for simultaneous gaze and body movement analysis

    Master-uppsats, KTH/Skolan för kemi, bioteknologi och hälsa (CBH)

    Författare :Deepa Narasappa; [2022]
    Nyckelord :Eye tracker; Motion capture system; Vicon; coordinate transformation; gaze; upper limb movement.;

    Sammanfattning : The purpose of this project was to analyze the coordination between gaze and the upper limb movement while performing a predefined task. We implemented a method to simultaneously compute and visualize recorded gaze data from a head mounted eye tracker and motion data from a motion capture system in the same coordinate system. LÄS MER

  7. 5. Traffic safety analysis by surrogate measures:an extreme value approach

    Master-uppsats, Lunds universitet/Matematisk statistik

    Författare :Heidi Mach; [2022]
    Nyckelord :Mathematics and Statistics;

    Sammanfattning : Road safety analyses are required for the prevention of road accident fatalities. In Europe, the ambition is "Vision Zero". Data that was used is collected by the research group Transport and Roads which is part of Department of Technology and Society at LTH, Lund University. LÄS MER