Sökning: "Missilstyrning"

Visar resultat 1 - 5 av 6 uppsatser innehållade ordet Missilstyrning.

1. 1. Evaluation of Missile Guidance and Autopilot through a 6 DOF Simulation Model

   Master-uppsats, KTH/Optimeringslära och systemteori

   Författare :Ulf Sefastsson; [2016]
   Nyckelord :Missile Guidance; Proportional Navigation; Optimal Guidance; Differential Game Guidance; Model Predictive Control.; Missilstyrning; syftbäringsstyrning; optimal missilstyrning; spelteoretisk missilstyrning; modellprediktiv reglering;

   Sammanfattning : Missile guidance and autopilot have been active fields of research since the second world war. There are lots of literature on the subjects, but the bulk of which are confined to overly simplified models, and therefore the publications of the methods applied to more realistic models are scarce. LÄS MER

3. 2. Slutfasstyrning av robot : en jämförelse mellan LQ och MPC

   Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Institutionen för systemteknik

   Författare :Sofia Sjögren; Nina Wollinger; [2007]
   Nyckelord :Slutfasstyrning; MPC; model predictive control; LQ; linear quadratic; missilstyrning; reglerteknik;

   Sammanfattning : Arbetet har utförts på Saab Bofors Dynamics i Karlskoga och dess syfte var att undersöka om det är möjligt att använda modellbaserad prediktionsreglering, MPC, vid slutfasstyrning av en viss typ av robot. Som referensram används linjärkvadratisk reglering, LQ, eftersom denna reglermetod har undersökts tidigare och visat sig fungera bra vid slutfasstyrning, dock för en annan typ av robot. LÄS MER

4. 3. Missilstyrning med Model Predictive Control

   Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Institutionen för systemteknik

   Författare :David Rosdal; [2005]
   Nyckelord :Reglerteknik; missile control; model predictive control; integral action; Kalman filter; Reglerteknik;

   Sammanfattning : This thesis has been conducted at Saab Bofors Dynamics AB. The purpose was to investigate if a non-linear missile model could be stabilized when the optimal control signal is computed considering constraints on the control input. This is particularly interesting because the missile is controlled with rudders that have physical bounds. LÄS MER

5. 4. Robust nonlinear control design for a missile using backstepping

   Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Institutionen för systemteknik

   Författare :Johan Dahlgren; [2002]
   Nyckelord :Reglerteknik; backstepping; nonlinear; robust; missile; integral action; Reglerteknik;

   Sammanfattning : This thesis has been performed at SAAB Bofors Dynamics. The purpose was to derive a robust control design for a nonlinear missile using backstepping. A particularly interesting matter was to see how different design choices affect the robustness. LÄS MER

7. 5. Gain Scheduled Missile Control Using Robust Loop Shaping

   Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Institutionen för systemteknik

   Författare :Henrik Johansson; [2002]
   Nyckelord :Reglerteknik; Missile Control; Robust Loop Shaping; Gain Scheduling; Reglerteknik;

   Sammanfattning : Robust control design has become a major research area during the last twenty years and there are nowadays several robust design methods available. One example of such a method is the robust loop shaping method that was developed by K. Glover and D. C. LÄS MER