Sökning: "Niklas Durinder"

Hittade 1 uppsats innehållade orden Niklas Durinder.

  1. 1. Undersökning av mätsystem och regulatorstrukturer för industriella tillämpningar

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Institutionen för systemteknik

    Författare :Niklas Durinder; Jonas Wallmander; [2002]
    Nyckelord :Reglerteknik; control; signal processing; GIMC; H-infinity; extended kalmanfilter; Reglerteknik;

    Sammanfattning : This thesis is divided in to two different parts. The first part includes examination of the measurementsystem of an industrial robot using a resolver sensor. The main focus is on methods for suppressing noise in the angularvelocity signal without increasing timedelay. Five different methods are investigated. LÄS MER