Sökning: "Pick and Place operation"

Visar resultat 1 - 5 av 10 uppsatser innehållade orden Pick and Place operation.

  1. 1. A Concept Design to Enable Lunar Mining

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Blekinge Tekniska Högskola/Institutionen för maskinteknik

    Författare :Filip Svensson; Kian Persson; [2022]
    Nyckelord :Lunar Mining; Swarm Robotics; Lunar rover;

    Sammanfattning : The space industry has been accelerating technological evolution since its inception. It has resulted in countless innovations being adapted and eventually finding their way into people's everyday life. It has also played a significant role in understanding life itself and the circumstances that are necessary to support it. LÄS MER

  3. 2. Realizing a screwdriving operation for human-robot collaboration : During the assembly of a truck engine valve-hood

    Magister-uppsats, Högskolan i Skövde/Institutionen för ingenjörsvetenskap

    Författare :Arturo Mateos Rodríguez; [2021]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : According to Folgiatto, da Silveira and Borenstein (2012), the current trend in the industry indicates a change from a mass production to a mass customization manufacturing. This mass customization means an increase on the need of flexibility, as the production line must be ready for frequent changes in order to adapt for producing different product variants. LÄS MER

  4. 3. Augmented Reality-Based Interaction Mechanism for the Control of Industrial Robots

    Master-uppsats, KTH/Industriell produktion

    Författare :Yongqing Zhao; [2020]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Currently, AR/VR devices and technologies are continuously applied to control the differenttypes of robots in the aspects of the industry. A lot of developers have accomplished the pickand place experiment on the real robot through interacting with the virtual robot in the AR/VRdevices. LÄS MER

  5. 4. Konsten att samla upp släckvatten : En fallstudie av svensk släckvattenhantering

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Luleå tekniska universitet/Byggkonstruktion och brand

    Författare :Fredrik Roos Lindell; [2020]
    Nyckelord :Extinguishing water; rescue service; collection; extinguishing water resource; Släckvatten; räddningstjänst; uppsamling; släckvattenresurs;

    Sammanfattning : Släckvatten är den biprodukt som blir kvar efter att en brand är släckt och innehåller många olika föreningar som är skadliga för miljö och hälsa. Till exempel kan ett utsläpp av släckvattenslå ut en vattentäkt som tar många år och kostar många miljoner att återställa, om det ens går. LÄS MER

  7. 5. Kitting performed by a collaborative robot with an anthropomorphic tool

    Magister-uppsats, Högskolan i Skövde/Institutionen för ingenjörsvetenskap

    Författare :Marcus Gottschlich; [2020]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : In the fields of automated manufacturing, flexibility has been a long struggle for companies. This factor is profoundly dependable on the demands of the customer in the form of high-quality products, variations, and low-prices, which has a high impact on the manufacturing industry. LÄS MER