Sökning: "Predictive control"

Visar resultat 1 - 5 av 398 uppsatser innehållade orden Predictive control.

  1. 1. Data analysis for predictive maintenance and potential challenges associated with the technology integration of steel industry machines.

    Master-uppsats, Högskolan i Gävle/Elektronik

    Författare :Pradip Nath; [2024]
    Nyckelord :Data Science; Data processing; Industrial Manufacturing; System Identification; Predictive maintenance; Conditional monitoring; Statistical Analysis; Signal processing; Hydraulic System; IoT; Sustainable Maintenance; Data vetenskap; Databehandling; Industriell tillverkning; System identifiering; Prediktivt underhåll; Tillståndsövervakning; Statistisk analys; Signal behandling;

    Sammanfattning : The recharge is the focus of data analysis of the different situations with the integration of the system and development of the two-stage 2/2 proportional cartridge valve for the steel industry machine. Using the statistical analysis technique to visualize the valve signal data behavior identify the accuracy of the machine data and apply the statistical feature extracting model using classification and clustering algorithms of real-time data analysis for the manufacturing. LÄS MER

  3. 2. Real-Time Certified MPC for a Nano Quadcopter

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Institutionen för systemteknik

    Författare :Arvid Linder; [2024]
    Nyckelord :MPC; Model predictive control; quadcopter; control system;

    Sammanfattning : There is a constant demand to use more advanced control methods in a wider field of applications. Model Predictive Control (MPC) is one such control method, based on recurrently solving an optimization problem for determining the optimal control signal. LÄS MER

  4. 3. Ensuring safe docking maneuvers on floating platform using Nonlinear Model Predictive Control (NMPC)

    Master-uppsats, Luleå tekniska universitet/Institutionen för system- och rymdteknik

    Författare :Federico Gatti; [2024]
    Nyckelord :Robotics; Space Engineering; Docking Maneuvers; Floating Platforms; Nonlinear MPC; MPC; Barrier function; PWM;

    Sammanfattning : Docking maneuvers are a relevant part of the modern space mission, requiring precision and safety to ensure the success of the overall mission. This thesis proposes using a non-linear Model Predictive Control (MPC) as a controller with various constraints to ensure safe docking maneuvers for a satellite. LÄS MER

  5. 4. Development of a microfluidic device to study simultaneous crystallization in the LIBs recycling process

    Master-uppsats, KTH/Kemiteknik

    Författare :Shefali Paresh Solanki; [2023]
    Nyckelord :Battery recycling; microfluidics; simultaneous crystallization; simulation; crystal technology; microfluidics experimental setup; Batteriåtervinning; mikrofluidik; simultan kristallisering; simulering; kristallteknologi; mikrofluidikexperimentuppställning;

    Sammanfattning : Återvinning av litiumjonbatterier (LIB) är avgörande på grund av kritiska råmaterialreserver och miljöhänsyn vid kassering. Hydrometallurgisk LIB-återvinning, en framstående industriell teknik, står inför kostnadseffektivitets- och komplexitetsutmaningar. LÄS MER

  7. 5. Digitala tvillingars användning vid beslutsfattning i bygg- och fastighetsbranchen

    Kandidat-uppsats, Uppsala universitet/Företagsekonomiska institutionen

    Författare :Josefine Mattsson; [2023]
    Nyckelord :Digital twins; construction and real estate industry; decision-making; situation awareness; digitalization; Digitala tvillingar; bygg- och fastighetsbranschen; beslutsfattning; situationsmedvetenhet; digitalisering;

    Sammanfattning : Bygg- och fastighetsbranschen präglas av långsam digitaliserings takt där bristande dokumentation förekommer och i vissa fall försvårar beslutsfattningsmoment. Digitala tvillingar är kända för att effektivisera fastighetsförvaltning och bidra till bättre beslutsfattning. LÄS MER