Sökning: "Real Time Kinematic GPS"

Visar resultat 1 - 5 av 14 uppsatser innehållade orden Real Time Kinematic GPS.

1. 1. Noggrannhet av RTK-GPS-positionering av enskilda frön vid precisionssådd

   Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Lunds universitet/Industriell elektroteknik och automation

   Författare :Oskar Wikfeldt; Christoffer Pålsson Andersson; [2023]
   Nyckelord :Agriculture; Individual plant care; RTK; GPS; GNSS; Geo-referencing; Seed mapping; Agriculture and Food Sciences; Technology and Engineering;

   Sammanfattning : With higher demands on farmers to reduce the usage of fertilizers and pes ti cides because of their negative environmental impact, as well as the rising prices of resources required for agriculture, precision agriculture has become a big focus in today’s agriculture research. Individual plant care systems are a big part of precision agriculture, and accurate information about the po si tions of individual plants is required for these systems. LÄS MER

3. 2. Localization and Mapping for Outdoor Mobile Robots with RTK GPS and Sensor Fusion : An Investigation of Sensor Technologies for the Automower Platform

   Master-uppsats, KTH/Mekatronik

   Författare :Filip Stenbeck; Oden Lobell; [2017]
   Nyckelord :sensor fusion; Emlid Reach;

   Sammanfattning : The following thesis addresses the problem of localizing an outdoor mobile robot and mapping the environment using the state of the art of consumer grade RTK GPS. The thesis investigates limitations and possibilities for sensor fusion to increase reliability and usability. LÄS MER

4. 3. Localization and Mapping forOutdoor Mobile Robots with RTKGPS and Sensor Fusion : An Investigation of Sensor Technologies for theAutomower Platform

   Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

   Författare :Lobell Oden; Filip Stenbeck; [2017]
   Nyckelord :;

   Sammanfattning : The following thesis addresses the problem of localizing an outdoor mobile robot and mapping the environment using the state of the art of consumer grade RTK GPS. The thesis investigates limitations and possibilities for sensor fusion to increase reliability and usability. LÄS MER

5. 4. Galileos påverkan vid Nätverks-RTK satellitpositionering i svåra miljöer

   Kandidat-uppsats, Högskolan i Gävle/Samhällsbyggnad, GIS

   Författare :Stefan Johansson; Petter Tysk; [2017]
   Nyckelord :GNSS; Galileo; SWEPOS; Nätverks-RTK; elevationsvinklar;

   Sammanfattning : Galileo är ett europeiskt system med global täckning som idag utgörs av ca tio operativa satelliter. Systemet utökas successivt och beräknas vara fullt operativt runt år 2020. Fyra nya satelliter är planerade att aktiveras under 2017 och ytterligare fyra satelliter kommer att skjutas upp under 2017. LÄS MER

7. 5. Utvärdering av möjligheten att använda UAS vid gränsmätning i skogsmiljö

   Kandidat-uppsats, Högskolan i Gävle/Avdelningen för Industriell utveckling, IT och Samhällsbyggnad

   Författare :Marianne Berg; Helene Berglund; [2015]
   Nyckelord :;

   Sammanfattning : Skogs- och jordbruksfastigheter i Dalarna består ofta av långsmala och därmed opraktiska skiften, därför genomförs omfattande omarronderingsförrättningar av Lantmäteriet. Förrättningarna går ut på att byta mark mellan fastighetsägarna, för att skapa ändamålsenliga skiften, med syftet att bl.a. LÄS MER