Sökning: "Sebastian Ekström"

Visar resultat 1 - 5 av 7 uppsatser innehållade orden Sebastian Ekström.

  1. 1. Bärbar sensorhandske med force feedback för manövrering av en humanoid robothand - : Implementering med monterade sensorer och motorer för styrning och känsel

    Kandidat-uppsats, Linnéuniversitetet/Institutionen för fysik och elektroteknik (IFE)

    Författare :Sebastian Ekström; [2019]
    Nyckelord :Electrical Engineering; Programming; Mechanics; Mechatronics; Robotics; Arduino; Adafruit; I2C; C ; Sensors; Servomotors; Circuit Creation; Force feedback; Elektroteknik; Programmering; Mekanik; Mekatronik; Robotik; Arduino; Adafruit; I2C; C ; Sensorer; Servomotorer; Kretskoppling; Kraftåterkoppling;

    Sammanfattning : The goal of this thesis was to create a sensors glove with force feedback feeling when operating a humanoid robot hand. The development covered multiple areas such as mechanics, electronics and programming. The final product gave the user control over three fingers of a humanoid robotic hand. LÄS MER

  3. 2. Ett spel för galleriet : en studie om svensk spelreklam

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Högskolan i Borås/Akademin för textil, teknik och ekonomi

    Författare :Filip Tagesson; Sebastian Ekström; [2018]
    Nyckelord :Gambling; Winning; Gambling culture; Consumer culture theory; Representations; Semiotics; Spel; Vinnande; Spelkultur; Consumer culture theory; Representationer; Semiotik;

    Sammanfattning : Studien har utgångspunkt i den föreslagna upplösningen av det svenska spelmonopolet. Lagregleringen föreslås träda i kraft i början av 2019 för att tillåta privata spelaktörer att både agera och marknadsföra sig på den svenska spelmarknaden på lika villkor som de statligt ägda spelbolagen idag har. LÄS MER

  4. 3. Effektivitet och hållbarhet inom automatiserad mjölkproduktion : En studie med avseende på Lean Production och Hållbar utveckling

    Kandidat-uppsats, KTH/Industriell produktion

    Författare :Lukas Ekström; Sebastian Chen; [2016]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Idag används i allt ökande utsträckning automatiska mjölkningssystem, så kallade voluntary milking systems, förkortat VM-system. Detta arbete handlar om hur dessa system är effektiva med avseende på Lean Production, och hur de förhåller sig till Hållbar utveckling. LÄS MER

  5. 4. En webbplats för alla – problem och utmaningar : En fallstudie om hur en myndighet arbetar med tillgänglighet på webben och vilka problem och utmaningar det kan innebära

    Kandidat-uppsats, Linköpings universitet/Informatik; Linköpings universitet/Filosofiska fakulteten

    Författare :Viktor Johansson; Sebastian Ekström; [2015]
    Nyckelord :Usability; UX; Web Accessibility; Case Study; Användbarhet; Tillgänglighet på webben; Fallstudie;

    Sammanfattning : Tillgänglighet på webben är ett fenomen som blivit allt mer uppmärksammat på senare tid, i synnerhet för myndigheter, i och med nya lagar och internationella standarder. Begreppet innebär att personer med funktionsnedsättningar ska kunna uppfatta, förstå, navigera och interagera med webben. LÄS MER

  7. 5. Real Time Model Predictive Control in JModelica.org

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Lunds universitet/Institutionen för reglerteknik

    Författare :Sebastian Ekström; [2015]
    Nyckelord :Technology and Engineering;

    Sammanfattning : In this thesis a framework for real-time model predictive control has been developed for JModelica.org, which is an open-source platform for simulation and analysis of dynamical systems. Model predictive control (MPC) is an advanced optimizationbased control method that uses a model of the process being controlled to optimize control. LÄS MER