Sökning: "Skeldar"

Visar resultat 1 - 5 av 9 uppsatser innehållade ordet Skeldar.

  1. 1. "Där borta, ungefär i skogsdungen, lite höger, cirka 300 meter" : Underlätta kommunikationen för UMS Skeldars piloter

    M1-uppsats, Linköpings universitet/Institutionen för datavetenskap

    Författare :Pernilla Ljungqvist; Alma Wärnsäter; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Unmanned aerial vehicles (UAV), have gained increasing importance for the military, public safety and various authorities. This paper is carried out together with UMS Skeldar, which works on developing UAVs, which are controlled from a ground station containing two people, a pilot and a sensor operator. LÄS MER

  3. 2. Reference Governor for Flight Envelope Protection in an Autonomous Helicopter using Model Predictive Control

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Reglerteknik; Linköpings universitet/Tekniska högskolan

    Författare :Victor Carlsson; Oskar Sunesson; [2014]
    Nyckelord :MPC; UAV; RG; Model Predictive Control; Reference Governor; Skeldar; Flight Envelope Protection; Modellbaserad prediktionsreglering; Referensövervakning; Flygenvelopsskydd;

    Sammanfattning : In this master’s thesis we study how Model Predictive Control (MPC) can be fitted into an existing control system to handle state constraints. We suggest the use of reference governing based on the predictive control methodology. The platform for the survey is Saabs unmanned helicopter Skeldar. LÄS MER

  4. 3. Nonparametric System Identification of an Autonomous Helicopter

    Master-uppsats, KTH/Reglerteknik

    Författare :Fredrik Svensson; [2014]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : The unmanned helicopter Skeldar relies on model based control to per form its tasks.  System identification is an integral component  in the process  of  deriving models of helicopter dynamics. LÄS MER

  5. 4. Ögonrörelsekamera som komplement vid användbarhetsutvärderingar

    Kandidat-uppsats, Institutionen för datavetenskap; Filosofiska fakulteten

    Författare :Magnus Jonsson; [2012]
    Nyckelord :Eye-tracking; Usability evaluation; Ögonrörelsekamera; Användbarhetsutvärderingar;

    Sammanfattning : Syftet med uppsatsen var att ta reda på hur det går att använda ögonrörelseteknik för att få ett objektivt komplement till subjektiva bedömningar vid användbarhetsutvärderingar. Det gjordes en användbarhetsutvärdering av systemet Skeldar, som är en markstation för att styra en förarlös helikopter. LÄS MER

  7. 5. Sensorfusion för reglering av obemannad helikopter

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Reglerteknik

    Författare :Fredrik Johansson; Hugo Kinner; [2011]
    Nyckelord :sensorfusion; reglerteknik; GPS; IMU; magnetometer;

    Sammanfattning : Den obemannade  helikoptern Skeldar utvecklas av Saab Aeronautics. Saab är intresserade av hur väl sensorfusion kan användas för navigering av en obemannad helikopter. Med sensorfusion kan tillgängliga sensordata fusioneras. Det är mätningar från accelerometer, gyro, GPS och magnetometer som används av olika Kalmanfilter. LÄS MER