Sökning: "Stereo Calibration"
Visar resultat 1 - 5 av 17 uppsatser innehållade orden Stereo Calibration.
1. Skattning av HGV och stamvolym med data från stereomatchade drönarbilder genom befintliga modeller från Skogliga grunddata
Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, SLU/Dept. of Forest Resource ManagementSammanfattning : Inom den svenska skogsbruksplanläggningen sker idag datainsamlingen traditionellt med subjektivt fördelade relaskopsytor. Den subjektiva mätningen varierar mellan och inom planläggare och har generellt ett relativt medelfel (rRMSE) på 9 % för grundytevägd medelhöjd (HGV) och 15–20 % for volym/ha. LÄS MER
2. Numerical evaluation of the ground vortex
Master-uppsats, KTH/Teknisk mekanikSammanfattning : This master thesis covers the realization of a CFD calibration study regarding the numerical simulation of the ground vortex phenomenon. As part of InVIGO project (EU CleanSky2), wind tunnel test campaigns were performed using a nacelle model combined with a movable raised floor. LÄS MER
3. Single image scene-depth estimation based on self-supervised deep learning : For perception in autonomous heavy duty vehicles
Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Uppsala universitet/Avdelningen för visuell information och interaktionSammanfattning : Depth information is a vital component for perception of the 3D structure of vehicle's surroundings in the autonomous scenario. Ubiquity and relatively low cost of camera equipment make image-based depth estimation very attractive compared to employment of the specialised sensors. LÄS MER
4. Lyssningsbara bullerutredningar : Auralisering av trafikbuller för bättre tolkning av ljudnivån
Master-uppsats, Uppsala universitet/Institutionen för geovetenskaperSammanfattning : Syftet med detta examensarbete har varit att ta fram en metod för att skapa lyssninsbart trafikbuller med datorn, så kallat auraliserat trafikbuller, att koppla till en bullerkarta. I kartan skulle det gå att lyssna på hur trafikbullret skulle låta för att ge en bättre uppfattning om vad ljudnivån och färgskalan i en traditionell bullerkartläggning betyder. LÄS MER
5. Camera pose estimation with moving Aruco-board. : Retrieving camera pose in a stereo camera tolling system application.
Kandidat-uppsats, Jönköping University/JTH, Datateknik och informatikSammanfattning : Stereo camera systems can be utilized for different applications such as position estimation,distance measuring, and 3d modelling. However, this requires the cameras to be calibrated.This paper proposes a traditional calibration solution with Aruco-markers mounted on avehicle to estimate the pose of a stereo camera system in a tolling environment. LÄS MER