Sökning: "Teddy Juhlin-Henricson"

Hittade 2 uppsatser innehållade orden Teddy Juhlin-Henricson.

1. 1. Implementation and Analysis of a Clothoid-based Model Predictive Controller

   Master-uppsats, KTH/Skolan för elektro- och systemteknik (EES)

   Författare :Teddy Juhlin-Henricson; [2016]
   Nyckelord :;

   Sammanfattning : For the last couple of years autonomous driving has increased in popularity as a research area, and it continues to grow. A topic within autonomous driving is path following, which is the subject studied in this project. LÄS MER

3. 2. Networked control of unmanned air vehicles

   Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för elektro- och systemteknik (EES)

   Författare :Teddy Juhlin-Henricson; Ludvig Aarflot; [2012]
   Nyckelord :;

   Sammanfattning : .... LÄS MER