Sökning: "Tracks"

Visar resultat 21 - 25 av 565 uppsatser innehållade ordet Tracks.

  1. 21. Undersökning av ljudemission för conveyorsystem enligt standard

    M1-uppsats, Högskolan i Borås/Akademin för textil, teknik och ekonomi

    Författare :Evin Haddad; Carl Eriksson; [2023]
    Nyckelord :Arbetsmiljö; decibel; ljudemission; standard och testutförande;

    Sammanfattning : I strävan efter en effektiviserad och optimerad produktion har conveyorsystem blivit en betydande del av många industrier. Med ett stort utbud av tillgängliga conveyorsystem uppstår behovet av standarder för dessa system. LÄS MER

  3. 22. Velocity Obstacle method adapted for Dynamic Window Approach

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Florian Coissac; [2023]
    Nyckelord :Autonomous navigation; Local planning; Dynamic obstacle avoidance; ROS; Autonom navigering; Lokal planering; Dynamiskt undvikande av hinder; ROS;

    Sammanfattning : This thesis project is part of an internship at Visual Behavior. The company aims at producing computer vision models for robotics, helping the machine to better understand the world through the camera eye. The image holds many features that deep learning models are able to extract: navigable area, depth inference and object detection. LÄS MER

  4. 23. Occlusion-Aware Autonomous Highway Driving : Tracking safe velocity bounds on potential hidden traffic for improved trajectory planning

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Jonne van Haastregt; [2023]
    Nyckelord :Autonomous Driving; Occlusion-Awareness; Reachability Analysis; Highway driving; Formal Safety; Autonom Körning; Skymd-sikt-medveten; Nåbarhetsanalys; Motorvägskörning; Formell Säkerhet;

    Sammanfattning : In order to reach higher levels of autonomy in autonomous driving, it is important to consider potential occluded traffic participants. Current research has considered occlusion-aware autonomous driving in urban situations. LÄS MER

  5. 24. Mikroplaster i damm från ridunderlag - pilotstudie

    Kandidat-uppsats, SLU/Dept. of Anatomy, Physiology and Biochemistry

    Författare :Niklas Nilsson; [2023]
    Nyckelord :fibersand; underlag; häst; nedbrytning;

    Sammanfattning : Ridsporten är en av de största ungdomsidrotterna inom Sverige. År 2018 beräknades det att cirka 5 miljoner ridtimmar genomförs på landets ridskolor årligen. På grund av Sveriges klimat spenderas mycket av denna tid inom ridhus. LÄS MER

  7. 25. The development of a Hardware-in-the-Loop test setup for event-based vision near-space space objects.

    Master-uppsats, Luleå tekniska universitet/Rymdteknik

    Författare :Rik van den Boogaard; [2023]
    Nyckelord :Camera optics; Event-based camera; HASTE; Hardware-in-the-Loop testbench; Harris corners; KLT; Asteroid; Frame-based camera; Near-space objects; Planetary exploration; Space-simulated conditions;

    Sammanfattning : The purpose of this thesis work was to develop a Hardware-in-the-Loop imaging setup that enables experimenting with an event-based and frame-based camera under simulated space conditions. The generated data sets were used to compare visual navigation algorithms in terms of an event-based and frame-based feature detection and tracking algorithm. LÄS MER