Sökning: "Viktor Ringdahl"

Hittade 4 uppsatser innehållade orden Viktor Ringdahl.

  1. 1. Stereo Camera Pose Estimation to Enable Loop Detection

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Datorseende

    Författare :Viktor Ringdahl; [2019]
    Nyckelord :loop detection; pose estimation; descriptors; visual odometry; slam;

    Sammanfattning : Visual Simultaneous Localization And Mapping (SLAM) allows for three dimensionalreconstruction from a camera’s output and simultaneous positioning of the camera withinthe reconstruction. With use cases ranging from autonomous vehicles to augmentedreality, the SLAM field has garnered interest both commercially and academically. LÄS MER

  3. 2. Returer - mer än en kostnad? - En fallstudie om förhållandet mellan returer och information hos Proove AB

    Kandidat-uppsats, Göteborgs universitet/Företagsekonomiska institutionen

    Författare :Mattias Bergström Svensson; Viktor Ringdahl; [2017-08-30]
    Nyckelord :Returhantering; retur; reklamation; informationshantering; produktutveckling; Returns Management; Supply Chain Management; Gatekeeping; Avoidance;

    Sammanfattning : Syftet med denna studie är att beskriva hur forskning kring returhantering ser ut samt undersöka huruvida Proove tillämpar det forskningen föreslår. Proove är ett medelstort företag baserat i Halland och Kina som förser detaljhandeln med varor, främst inom elektronik. LÄS MER

  4. 3. Modernisering av ett 3D-scanningssystem : Utmaningar och lärdomar av ett projekt

    Kandidat-uppsats, Linköpings universitet/Institutionen för datavetenskap

    Författare :Felix Haavisto; Henrik Henriksson; Niklas Hätty; Johan Jansson; Fabian Petersen; David Pop; Viktor Ringdahl; Sara Svensson; [2016]
    Nyckelord :project management; 3D-scanning; ROS; Robot Operating System; Python; development methodology; waterfall model; distributed system; outdated software; projektutveckling; 3d-scanning; ROS; Robot Operating System; Python; arbetsmetodik; vattenfall; distribuerade system; utdaterad mjukvara;

    Sammanfattning : Ett styrsystem för 3D-scanning har moderniserats av en projektgrupp på nio personer. Under utvecklingsarbetet följdes en arbetsprocess som liknade vattenfallsmetoden. Arbetsprocessen fungerade bra, bland annat då projektgruppen utnyttjat både tidigare och nya erfarenheter för att förbättra arbetssättet. LÄS MER

  5. 4. Real time highway traffic prediction based on dynamic demand modeling

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Kommunikations- och transportsystem; Linköpings universitet/Tekniska högskolan

    Författare :Viktor Bernhardsson; Rasmus Ringdahl; [2014]
    Nyckelord :Cell transmission model velocity CTM-v ; Traffic predictions; dynamic sources and sinks; Split ratio; behavior model;

    Sammanfattning : Traffic problems caused by congestion are increasing in cities all over the world. As a traffic management tool traffic predictions can be used in order to make prevention actions against traffic congestion. LÄS MER