Sökning: "abb control systems"

Visar resultat 1 - 5 av 56 uppsatser innehållade orden abb control systems.

  1. 1. Enhancing Servo System Performance : Robust Nonlinear Deadbeat Predictive Current Control for Permanent Magnet Synchronous Motors

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Xingyu Zhao; [2023]
    Nyckelord :keywords here: Deadbeat Predictive Current Control; Permanent Magnet Synchronous Motor; Flux Linkage Nonlinearity; Parameter Inaccuracies; Nonlinear Feedforward Compensation; Delayed Integral Action.; Deadbeat-prediktiv strömreglerin; Permanenta magnet-synkronmotorn; Ickelinjäriteter i flödeslänkningen; Felaktigheter i parametrar; Icke-linjär framåtmatningskompensation; Fördröjd integralåtgärd.;

    Sammanfattning : The Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM, also known as the servo motor) is a crucial component within robotic servo systems. To optimally respond to the torque demands sent from the high-level motion controller, the PMSM current controller must track the reference with speed and precision. LÄS MER

  3. 2. Återskapande och validering av konfiguration för kommunikationsstandarden IEC 61850 i fördelarstationer : Recreation and Validation of Configuration for the IEC 61850 Communication Standard in Distribution Substations

    M1-uppsats, KTH/Hälsoinformatik och logistik

    Författare :Felix Lennartsson; [2023]
    Nyckelord :IEC 61850; IEC 60870–5; Substation Configuration Language; Electric Power Communication and Control; Communication Systems; Remote Terminal Unit; Protection Relays; IEC 61850; IEC 60870–5; substation configuration language; styrning av elkraftsystem; kommunikationssystem; remote terminal unit; reläskydd;

    Sammanfattning : I en fördelarstation i Ellevios elnät i Stockholm har en viktig konfigurationsfil försvunnit. Filen används för att beskriva styr- och kommunikationssystemet för övervakning och fjärrmanövrering av stationen från en driftcentral. Dessutom behöver operativsystemet på en enhet i kommunikationssystemet uppdateras. LÄS MER

  4. 3. Automating a robot cell welding process

    Kandidat-uppsats, Lunds universitet/Industriell elektroteknik och automation

    Författare :Elias Ljunglöv; [2022]
    Nyckelord :stud bolt welding quality; accuracy in automated welds; welding unit fail-safe; brazed plate heat exchangers; programmable logic controller; human-machine interface; Technology and Engineering;

    Sammanfattning : Today, the importance of sustainable and effective energy usage is rapidly growing. SWEP International AB leads the manufacturing of brazed plate heat exchangers that offer effective heating and cooling applications used in a wide range of systems and industries. LÄS MER

  5. 4. Systemmodellering av demonstrationsutrusning : Visualisering och simulering med avseende på Cyber-fysiska system

    M1-uppsats, Högskolan i Gävle/Elektronik

    Författare :Sinan Budak; [2021]
    Nyckelord :Industri 4.0; Cyber-fysiska system; Programmerbar logisk styrenhet; Smart tillverkning; Digital tvilling; Virtuell driftsättning.;

    Sammanfattning : The digitalization trend is popular in the industrial world because of the efficiency of the monotonous working standards and conditions. Industry 4.0 is frequently brought up and discussed in the industries, more precisely, how the new genera- tion's working methods will be carried out in the industry. LÄS MER

  7. 5. Development of a 2D Optimal Path Simulation for Ship-to-Shore Cranes : Safe Trajectories within Interchangeable Obstalce Environments

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Fordonssystem

    Författare :Rickard Green; [2020]
    Nyckelord :Optimal Path; Control; Control theory; Obstacle; Safe trajectories; LiU; ISY; Reglerteknik;

    Sammanfattning : The most advanced ports as of writing of this report are at least somewhat autonomous. Whether discussing the transporters between crane and stack (temporary storage) or cranes, the ports are shifting into a completely autonomous system. This ultimate goal presents a challenge in regards to unloading and loading cargo ships in the harbour. LÄS MER