Sökning: "alexander berglund"

Visar resultat 1 - 5 av 24 uppsatser innehållade orden alexander berglund.

  1. 1. Studying the Relationship between Architectural Smells andMaintainability

    Kandidat-uppsats, Mittuniversitetet/Institutionen för kommunikation, kvalitetsteknik och informationssystem (2023-)

    Författare :Alexander Berglund; Simon Karlsson; [2023]
    Nyckelord :architectural smells; software architecture; software maintenance; software metrics; software quality;

    Sammanfattning : In recent years, there has been a surge in research on theimpact of architectural smells on software maintainability.Maintainability in turn encompasses several other qualityattributes as sub-characteristics, such as modularity andtestability. LÄS MER

  3. 2. Through the Blur with Deep Learning : A Comparative Study Assessing Robustness in Visual Odometry Techniques

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Uppsala universitet/Avdelningen för systemteknik

    Författare :Alexander Berglund; [2023]
    Nyckelord :artificial intelligence; AI; machine learning; ML; deep learning; DL; computer vision; neural networks; NN; convolutional neural networks; CNN; visual odometry; VO; robustness; motion blur; AirForestry; localization; navigation; ego-motion; pose estimation; SLAM; DF-VO; DytanVO; ORB-SLAM3; artificiell intelligens; maskininlärning; datorseende;

    Sammanfattning : In this thesis, the robustness of deep learning techniques in the field of visual odometry is investigated, with a specific focus on the impact of motion blur. A comparative study is conducted, evaluating the performance of state-of-the-art deep convolutional neural network methods, namely DF-VO and DytanVO, against ORB-SLAM3, a well-established non-deep-learning technique for visual simultaneous localization and mapping. LÄS MER

  4. 3. Golfbanors potential vid åtgärder för ekologisk kompensation : En enkät- och intervjustudie om möjligheterna till samverkan mellan golfklubbar och kommuner för bevarandet av naturvärden i Stockholmsregionen

    Kandidat-uppsats, KTH/Hållbar utveckling, miljövetenskap och teknik

    Författare :Alexander Holmblad; Gabriel Bento da Silva Berglund; [2021]
    Nyckelord :Ecological compensation; biodiversity banks; golf course; ecological value; ecosystem services; Ekologisk kompensation; ekologisk kompensationspool; golfbana; naturvärde; ekosystemtjänster;

    Sammanfattning : I takt med att befolkningen i Stockholmsregionen ökar så ökar även exploateringstrycket på grönytorna i regionen. Ekologisk kompensation har pekats ut som ett verktyg som kan användas för att minska förlusten av biologisk mångfald och ekosystemtjänster i samband med att grönområden exploateras. LÄS MER

  5. 4. Sound Propagation Through Walls

    Kandidat-uppsats, Uppsala universitet/Avdelningen för beräkningsvetenskap

    Författare :Alexander Berglund; Fredrik Herbai; Jonas Wedén; [2021]
    Nyckelord :acoustics; wave propagation; infrasound; finite difference methods; SBP-SAT; one dimension; analytical calculation; numerical simulation;

    Sammanfattning : Infrasound is undetectable by the human ear and excessive exposure may be a substantial health risk. Low frequency sound propagates through walls with minimal attenuation, making it difficult to avoid. This study interprets the results from both analytical calculations and simulations of pressure waves propagating through a wall in one dimension. LÄS MER

  7. 5. Inomhusodlings potentiella bidrag till Sveriges miljömål

    Kandidat-uppsats, KTH/Hållbar utveckling, miljövetenskap och teknik

    Författare :Kristoffer Berglund; Alexander Virgin; [2020]
    Nyckelord :sweden’s environmental goals; indoor cultivation; Inomhusodling; Sveriges miljömål;

    Sammanfattning : Våra nordliga breddgraders kalla klimat gör frilandsodling av bladsallat samt kryddgrönt omöjligt under en stor del av året. Länge har växthusodling med uppvärmning och kompletterande belysning varit lösningen på detta problem. På så vis har man kunnat producera dessa grödor året runt. LÄS MER