Sökning: "autonoma fordon"

Visar resultat 16 - 20 av 276 uppsatser innehållade orden autonoma fordon.

  1. 16. Autonoma lastfordon i gruvindustrin : En studie om påverkan av autonoma lastfordon i gruvindustrin

    Kandidat-uppsats, KTH/Produktionsutveckling

    Författare :Tuvarandt Ruthran; Rahand Hussein; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Gruvindustrin är en snabbt växande bransch världen över och förbättringen av effektivitet, säkerhet och miljövänlighet är av central betydelse. Ett viktigt verktyg för denna förbättring är implementeringen av autonoma lastfordon, autonoma lastfordon är fordon som kan transportera material utan direkt mänsklig inblandning. LÄS MER

  3. 17. Improving Water Droplet Prediction for Vehicle Exterior Water Management: Insights from Experimental and Simulation Studies

    Master-uppsats, KTH/Väg- och spårfordon samt konceptuell fordonsdesign

    Författare :Anton Labbé; Mahim Ahsan; [2023]
    Nyckelord :Computational Fluid Dynamics; Volume of Fluid; Kistler Correlation; Water Droplet; Wind Tunnel Measurement; Exterior Water Management.; Beräkningsfluidmekanik; Volume of Fluid; Kistler-korrelation; Vattendroppar; Vind Tunnel Experiment; Exteriört Vattenhantering.;

    Sammanfattning : This thesis focuses on the study of water transportation on vehicle surfaces, which is crucial for ensuring the unobstructed operation of sensors and cameras in autonomous vehicles. The research aims to develop and validate experimental and simulation methods to enhance the understanding of water droplet behaviour and to create accurate models for computational fluid dynamics (CFD) simulations. LÄS MER

  4. 18. Röstassistenters typ av röst i autonoma fordon och dess påverkan på tillit och situationsmedvetenhet : En studie om hur feminina och maskulina röster hos röstassistenter påverkar förares situationsmedvetenhet och upplevda tillit till autonoma fordon

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Skövde/Institutionen för informationsteknologi

    Författare :Frida Karlsson; Jennifer Andersson; [2023]
    Nyckelord :Autonomous vehicles; situational awareness; trust; voice assistant; type of voice; auditive interface; Autonoma fordon; situationsmedvetenhet; tillit; röstassistent; rösttyp; auditivt gränssnit;

    Sammanfattning : Utvecklingen inom fordonsindustrin går mot autonoma fordon, och som effekt av det behöver både säkerhet och samhällets acceptans öka. För att öka säkerheten i autonoma fordon behöver föraren vara situationsmedveten, vilket kan uppnås genom en röstassistent i fordonet. LÄS MER

  5. 19. Att köra eller att inte köra : ett steg mot en acceptansmodell för självkörande fordon

    Kandidat-uppsats, Uppsala universitet/Institutionen för informatik och media

    Författare :Lana Ali; Emilia By; [2023]
    Nyckelord :Acceptans; initialt förtroende; kompatibilitet; självkörande bilar; Technology Acceptance Model; upplevd risk;

    Sammanfattning : Självkörande fordon har tillskrivits fördelar såsom reducering av trafikolyckor samt bränsleutsläpp. Samtidigt återfinns en påtaglig upplevd osäkerhet för tekniken hos potentiella användare. Syftet med denna studie var att vidareutveckla och testa en acceptansmodell för självkörande fordon. LÄS MER

  7. 20. Map Based Sensor Fusion for Lane Boundary Estimation on ADAS

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Puya Faghi; [2023]
    Nyckelord :Lane estimation; Lane detection; Map-matching; Sensor fusion; Smart camera; Vehicle Radar; Intelligent vehicle systems; Körfältsestimering; Körfältsdetektering; Kartmatchning; Sensorfusion; Smart Kamera; Radar system; Fordonsradar; Intelligenta fordonssystem;

    Sammanfattning : A vehicles ability to detect and estimate its surroundings is important for ensuring the safety of the vehicle and passengers regardless of the level of vehicle autonomy. With an improved road and lane estimation, advanced driver-assistance systems will be able to provide earlier and more accurate warnings and actions to prevent a possible accident. LÄS MER