Sökning: "cleaning robots"

Visar resultat 1 - 5 av 22 uppsatser innehållade orden cleaning robots.

  1. 1. Mutual Enhancement of Environment Recognition and Semantic Segmentation in Indoor Environment

    Master-uppsats,

    Författare :Venkata Vamsi Challa; [2024]
    Nyckelord :Semantic Segmentation; Scene Classification; Environment Recognition; Machine Learning; Deep Learning; Image Classification; Vision Transformers; SAM Segment Anything Model ; Image Segmentation; Contour-aware semantic segmentation;

    Sammanfattning : Background:The dynamic field of computer vision and artificial intelligence has continually evolved, pushing the boundaries in areas like semantic segmentation andenvironmental recognition, pivotal for indoor scene analysis. This research investigates the integration of these two technologies, examining their synergy and implicayions for enhancing indoor scene understanding. LÄS MER

  3. 2. Incorporation of GNSS system for underwater cleaning robot

    M1-uppsats, KTH/Produktionsutveckling

    Författare :David Blomkvist; [2023]
    Nyckelord :GPS; underwater cleaning robot; autonomous; GPS; poolrobot; autonom;

    Sammanfattning : Water reservoirs, such as swimming pools, are usually cleaned using underwater cleaners, also called pool robots. These robots usually use a randomized pattern to cover the bottom areas. For large and/or complex bottoms, a randomized cleaning pattern may be ineffective. LÄS MER

  4. 3. Eftermarknad för komplexa produkter : En studie hos Weda AB

    Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Olliver Snygg; Carl Torberger; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : I takt med att konkurrensen globalt ökar för tillverkande företag, minskar marginalen på försäljning av produkter. Behovet av nya intäktskällor och att hitta nya vägar att tjäna pengar på leder till att många tillverkande företag satsar på eftermarknaden. LÄS MER

  5. 4. AntiKli-MAX 5000 : A robotic head massager with an implemented distance sensor

    Magister-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Mathilda Brehmer; Sara Mattsson; [2022]
    Nyckelord :Mechatronics; Robotic head massage; Ultrasonic sensor; Head massager; Robot arm; Mekatronik; Huvudmassage; Ultraljudssensor; Huvudkliare; Robotarm;

    Sammanfattning : Robots are increasingly being used in personal households for service-related tasks such as floor cleaning, lawn mowing or entertainment. However, there is still a lack of household robots performing tactile service-related tasks that requires human-robot interaction. LÄS MER

  7. 5. Desinficeringsrobotars mervärde som komplement till lokala städrutiner på sjukhus

    Kandidat-uppsats, KTH/Medicinteknik och hälsosystem

    Författare :Ellinor Junås; Jan-Erik Thell; [2022]
    Nyckelord :Disinfection robot; UVC-robot; SteriPro; Healthcare; Cleaning; Disinfection; Desinficeringsrobot; UVC-robot; SteriPro; Sjukvård; Städning; Desinficering ;

    Sammanfattning : Coronapandemin har bidragit till en ökad försäljning av desinficeringsrobotar/UVC-robotar till sjukvården. UVC-roboten SteriPro, som användes i detta arbete, har inte tidigare tillämpats på ett svenskt sjukhus. LÄS MER