Sökning: "epipolär geometri"

Hittade 2 uppsatser innehållade orden epipolär geometri.

1. 1. Self-supervised learning of camera egomotion using epipolar geometry

   Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

   Författare :Fereidoon Zangeneh Kamali; [2020]
   Nyckelord :;

   Sammanfattning : Visual odometry is one of the prevalent techniques for the positioning of autonomous agents equipped with cameras. Several recent works in this field have in various ways attempted to exploit the capabilities of deep neural networks to improve the performance of visual odometry solutions. LÄS MER

3. 2. Bildbaserad estimering av rörelse för reducering av rörelseartefakter

   Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Medicinsk informatik; Tekniska högskolan

   Författare :Mats Jogbäck; [2006]
   Nyckelord :medicinsk teknik; bildbehandling; rörelseestimering; epipolär geometri;

   Sammanfattning : För att kunna rekonstruera en tredimensionell volym av en hjärna avbildad med hjälp av magnetresonanstomografi (MRI) behöver man korrigera varje snittbild i förhållande till varandra, beroende på oundvikliga rörelser hos den röntgade patienten. Detta förfarande kallas bildregistrering och idag använder man sig primärt av en metod där en bild utses till referensbild och därefter anpassas närliggande bilder, som antas ha en minimal avvikelse, till referensen. LÄS MER