Sökning: "examensarbete ruttplanering"

Visar resultat 1 - 5 av 13 uppsatser innehållade orden examensarbete ruttplanering.

  1. 1. Path and Route Planning for Indoor Monitoring with UAV : An Evaluation of Algorithms for Time-constrained Path and Route Planning in an Indoor Environment with Several Waypoints and Limited Battery Time

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Ola Johansson; [2022]
    Nyckelord :UAV; path planning; route planning; drone; combinatorial optimization; Ruttplanering; banplanering; vägplanering drönare; kombinatorisk optimisering;

    Sammanfattning : Unmanned flying vehicles (UAVs) are tools that can be used in a variety of scenarios. The most common areas of application are outdoors, where there are not many obstacles to take into consideration when planning a route. LÄS MER

  3. 2. Effects on traffic work during demand-based collection of waste compared with collection at fixed intervals

    Kandidat-uppsats, Linköpings universitet/Kommunikations- och transportsystem; Linköpings universitet/Tekniska fakulteten

    Författare :Rebecca Gustafsson Linder; Paulina Lindqvist; [2021]
    Nyckelord :logistik; returlogistik; avfallshanteringslogistik; avfallshämtning; trafikarbete; transportplanering; ruttplanering; GIS; geografiska informationssystem; hållbarhet;

    Sammanfattning : Avfallshämtningen är ett komplext problem som ställer mängder av logistiska krav och bör tillgodose kundens behov om att få sina sopor upphämtade och tömda i rätt tid. Samtidigt bör onödigt trafikarbete minskas för att uppnå en mer hållbar avfallshämtning. LÄS MER

  4. 3. Dynamic Path Planning for Autonomous Unmanned Aerial Vehicles

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Urban Eriksson; [2018]
    Nyckelord :Path planning; RRT; RRT*; UAV;

    Sammanfattning : This thesis project investigates a method for performing dynamic path planning in three dimensions, targeting the application of autonomous unmanned aerial vehicles (UAVs).  Three different path planning algorithms are evaluated, based on the framework of rapidly-exploring random trees (RRTs): the original RRT, RRT*, and a proposed variant called RRT-u, which differs from the two other algorithms by considering dynamic constraints and using piecewise constant accelerations for edges in the planning tree. LÄS MER

  5. 4. Hemtjänsten i Växjö kommun : En fallstudie om personal- och ruttplanering

    Magister-uppsats, Linnéuniversitetet/Institutionen för ekonomistyrning och logistik (ELO)

    Författare :Kristoffer Nählstedt; Martin Norén; [2017]
    Nyckelord :Home care; elder care; time spent with the elder; planning; process planning; process mapping; route planning; forecasting.; Hemtjänst; äldreomsorg; kontinuitet; brukartid; planering; planeringsprocesser; processkartläggning; ruttplanering; prognostisering.;

    Sammanfattning : Kurs: Examensarbete i logistik för Civilekonomprogrammet, 4FE19E, VT17 Författare: Martin Norén och Kristoffer Nählstedt Handledare: Hana Hulthén Examinator: Helena Forslund Titel: Hemtjänsten i Växjö kommun - En fallstudie om personal- och ruttplanering Bakgrund: Boendeformen särskilt boende har minskat påtagligt de senaste åren och förväntas minska ytterligare i framtiden. Samtidigt ökar andelen äldre som är i behov av vård och omsorg. LÄS MER

  7. 5. Charging time estimation and study of charging behavior for automotive Li-ion battery cells using a Matlab/Simulink model

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektro- och systemteknik (EES)

    Författare :Wenzhuo Wu; [2016]
    Nyckelord :Charging time estimation; HIL; Li-ion battery; Passive balancing; Hardware-in-the-loop; laddtid; litiumjonbatteri; passiv balansering;

    Sammanfattning : An accurate estimation of the charging time of an automotive traction battery is possible only with the knowledge of different parameters of the battery and the vehicle. If this information is not available to the driver, the full time needed for charging of the battery may have to be assessed only from experience. LÄS MER