Sökning: "examensrapport"

Visar resultat 1 - 5 av 41 uppsatser innehållade ordet examensrapport.

  1. 1. Produktutveckling av verktyg för brunnslocksöppning

    M1-uppsats, Mälardalens universitet/Akademin för innovation, design och teknik

    Författare :Aldo Akhonen; Alexander Haile; [2023]
    Nyckelord :Rännstensbrunnslock;

    Sammanfattning : Följande examensrapport är resultatet av ett examensarbete på grund c-nivå på högskoleingenjörsprogrammet innovation och produktdesign vid Mälardalens universitet för Eskilstuna kommun. Examensarbetet handlar om en produktutvecklingsprocess för att ta fram en brunnslockslösning avsedd att förbättra tillvägagångsmetoden för att lyfta rännstensbrunnslock. LÄS MER

  2. 2. Data Harvesting and Path Planning in UAV-aided Internet-of-Things Wireless Networks with Reinforcement Learning : KTH Thesis Report

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Yuming Zhang; [2023]
    Nyckelord :Unmanned aerial vehicle; the Internet of Things; data harvesting; obstacle avoidance; path planning; deep reinforcement learning; Obemannat luftfordon; sakernas internet; datainsamling; undvikande av hinder; vägplanering; djup förstärkningsinlärning;

    Sammanfattning : In recent years, Unmanned aerial vehicles (UAVs) have developed rapidly due to advances in aerospace technology, and wireless communication systems. As a result of their versatility, cost-effectiveness, and flexibility of deployment, UAVs have been developed to accomplish a variety of large and complex tasks without terrain restrictions, such as battlefield operations, search and rescue under disaster conditions, monitoring, etc. LÄS MER

  3. 3. Explainable Artificial Intelligence for Reinforcement Learning Agents

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Linus Nilsson; [2021]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Following the success that machine learning has enjoyed over the last decade, reinforcement learning has become a prime research area for automation and solving complex tasks. Ranging from playing video games at a professional level to robots collaborating in picking goods in warehouses, the applications of reinforcement learning are numerous. LÄS MER

  4. 4. AI utilization in route planning for delivery trucks within the supply chain

    Kandidat-uppsats, Lunds universitet/Institutionen för elektro- och informationsteknik

    Författare :André Reis; Sebastian Nordqvist; [2021]
    Nyckelord :Route optimization; Route planning; NEAT; Genetic algorithm; Key factors; Load planning; Machine learning.; Technology and Engineering;

    Sammanfattning : The supply chain has potential for growth. Many different parts can be optimized, and every possible improvement has not yet been tested. LÄS MER

  5. 5. Design of a workstation for teleoperated forwarders : Exploring the future work within forestry

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Luleå tekniska universitet/Institutionen för ekonomi, teknik och samhälle

    Författare :Tobias Persson; [2020]
    Nyckelord :Teleoperation; Telepresence; Remote Control; Forest Machines; Forwarder; Human Centered Design; Human-centered design; Driver Environment; Industrial Design Engineering; Future Work; User Experience; UX; UI; Master thesis; Fjärrstyrning; Telenärvaro; Distanskontroll; Skogsmaskiner; Skotare; Användarcentrerad Design; Förarmiljö; Teknisk Design; Framtida Arbete; Användarupplevelse; Examensarbete;

    Sammanfattning : This thesis work has been the result of a five-year Industrial Design Engineering education at Luleå University of Technology. The project has investigated the possibilities of teleoperating forest machines using a human-centered design approach. The work has been conducted for Skogforsk, which is the Swedish institute for forestry. LÄS MER