Sökning: "farkost"

Visar resultat 1 - 5 av 122 uppsatser innehållade ordet farkost.

  1. 1. Modeling and Simulation of a Planar Unmanned Aerial Manipulator

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Brynja Þorsteinsdóttir; [2023]
    Nyckelord :Unmanned Aerial Manipulator; Cable Driven Parallel Manipulator; Unmanned Aerial Vehicle; Dynamics; Simulation; Obemannad Flygande Manipulator; Kabeldriven Parallellmanipulator; Obemannad Flygande Farkost; Dynamik; Simulering.;

    Sammanfattning : A unique Unmanned Aerial Manipulator (UAM), also termed an aerial robot, is the subject of this thesis. A UAM is composed of a floating base attached to a manipulator that enables it to interact physically with the environment. LÄS MER

  3. 2. 'Oumuamua : An analysis of the the debate regarding the first interstellar visitor

    Kandidat-uppsats, Uppsala universitet/Teoretisk astrofysik

    Författare :Erik Westergren; [2022]
    Nyckelord : Oumuamua; asteroid; comet; Avi; Loeb; extraterrestrial; Pan-STARRS; interstellar; alien; vessel; Oumuamua; asteroid; komet; Avi; Loeb; utomjordiskt; PAN-STARRS; interstellär; farkost;

    Sammanfattning : In the year of 2017 in October a strange object with a hyperbolic trajectory was observed in our solar system. There were several hypotheses that scientists used to try to explain what kind of an object it was, but no one could, according to the scientific community as a whole, perpetuate any of these explanations as accepted consensus. LÄS MER

  4. 3. Avlägset hat i ett retro-futuristiskt landskap : En jämförande analys av vaporwave och fashwave

    Kandidat-uppsats, Uppsala universitet/Litteraturvetenskapliga institutionen

    Författare :Linus Ingison; [2022]
    Nyckelord :Visuell retorik; doxa; doxologi; högerextremism; nazism; alt-right; imaginära; semiologi; vaporwave; fashwave; meme; memes;

    Sammanfattning : Denna uppsats utför en jämförande analys mellan två snarlika memes, vaporwave och fashwave, för att se närmare på hur deras gemensamma drag används för att kommunicera både högerextrema och icke-högerextrema budskap. Alltså: Vad är det för skillnader mellan memesen, och vad är det i vaporwave estetiska framtoner som gör den retoriskt attraktiv för en högerextrem variant i form av fashwave? Vad tillför dessa till framförandet av det högerextrema budskapet? Med en teoretisk grund i doxologi och konceptet "det imaginära" och med Roland Barthes semiologiska begreppsapparat som metodiskt redskap visar uppsatsen på att de centrala dragen hos båda memesen har likheter och skillnader. LÄS MER

  5. 4. Extended Kalman Filter as Observer for a Hydrofoiling Watercraft : Modelling of a new hydrofoiling concept, based on the Spherical Inverted Pendulum Model

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Adam Thålin; [2022]
    Nyckelord :Extended Kalman Filter; Hydrofoiling; Spherical Inverted Pendulum; Sensor Fusion; Simulink; Bärplan; Extended Kalman Filter; Farkostteknik; Inverterad Pendel; Sensorfusion; Sex frihetsgrader; Simulink;

    Sammanfattning : Hydrofoiling in general has the potential to revolutionize watercraft in the future since it allows smoother and faster transport on water with less energy consumption than traditional planning hulls. Even if the concept of hydrofoiling has been around since the last century, development in control theory and material science together with increased computing power has led to a growing interest for the technology. LÄS MER

  7. 5. Space Rider System: GNC and System Model Improvements

    Master-uppsats, KTH/Rymdteknik

    Författare :Simon Vial; [2022]
    Nyckelord :Space Rider System; Disturbance Modelling; Maneuver Optimization; Space Rider System; Modellering av Störningar; Manöveroptimering;

    Sammanfattning : As part of a continuous trend of the space sector for obtaining higher performance space science and Earth observations, there is an increasing demand for higher requirements in pointing accuracy and disturbance prediction. The Space Rider System (SRS) is a Low Earth Orbit (LEO) reusable vehicle that aims at answering to that demand. LÄS MER