Sökning: "fjädrar"

Visar resultat 1 - 5 av 65 uppsatser innehållade ordet fjädrar.

  1. 1. A personalized quasi-passive ankleexoskeleton using human-in-the loop optimization approaches

    Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Ho Ming Kong; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Passive ankle exoskeletons have been proven to successfully decrease muscle demand for walking. The movement of the user’s ankle drives a mechanical clutch and spring, which eventually stores and returns mechanical energy to the user. LÄS MER

  3. 2. Utveckling och utvärdering av en funktionssäker pulsgivare : Konkretisering och vidareutveckling av en patenterad lösning vilken ämnas detektera låsta lager

    Master-uppsats, Mälardalens universitet/Akademin för innovation, design och teknik

    Författare :Kim Bojnell; [2023]
    Nyckelord :Pulsgivare; Mekanisk konstruktion; Driftsäkerhet; Funktionssäkerhet; Tillståndsövervakning; Feleffektanalys; Underhåll; Produktutveckling;

    Sammanfattning : An emerging industrial automation has led to higher demands required for construction of encoders to ensure functionality of automated processes. The main purpose of the encoder is to provide data which indicates the condition of a drive system. LÄS MER

  4. 3. Slagkraft och tryckkraft från friktionsbaserat hängande conveyor-system

    M1-uppsats, Högskolan i Borås/Akademin för textil, teknik och ekonomi

    Författare :Ida Johnsson; Oliwer Larsson; [2023]
    Nyckelord :Conveyor-system; Slagkraft; Tryckkraft;

    Sammanfattning : Mål: En rapport har utförts för att undersöka om vad den aktuella slagkraften samt tryckkraft är från OCS två overhead conveyor-system, OCS 150 och OCS 500. Slagkraften uppmättes för att kartlägga en av de krafter som genereras från systemets olika kombinationer av fjädrar, vikt och hastighet. LÄS MER

  5. 4. Real time control of an active pendulum arm suspension system for a downscaled XT28 forwarder model

    Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Niclas Määttä; Adam Westermark; [2023]
    Nyckelord :mechatronics; offset-free MPC; MPC; LQR; XT28; forwarder; pendulum arm; forestry; mekatronik; offset-free MPC; MPC; LQR; XT28; skotare; pendelarm; skogsbruk;

    Sammanfattning : A forwarder named XT28 has been developed in joint collaboration between eXtractor AB, Skogforsk AB, KTH, Linköpings Unversity, Sveaskog, and Bosch Rexroth. The forwarder is equipped with six hydraulic active suspension pendulum arms. LÄS MER

  7. 5. Markmodelleringens påverkan på kraftfördelningen i en plattgrundlagd tvåspannsbro

    Kandidat-uppsats, KTH/Byggteknik och design

    Författare :Anja Löfgren; Jens Fernström; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Analys av krafter, spänningar och deformationer baserade på beräkningsmodeller skapade med hjälp av datorprogram med så kallad FE-analys är sedan länge etablerat i branschen. Moderna beräkningsverktyg ska hjälpa ingenjörer att enklare analysera och dimensionera både säkra och hållbara byggnadsverk. LÄS MER