Sökning: "fjärrstyrd robot"

Visar resultat 1 - 5 av 6 uppsatser innehållade orden fjärrstyrd robot.

  1. 1. Design och implementering av en fjärrstyrd robotbil för inspektion och rekognosering av riskfyllda platser

    M1-uppsats, KTH/Hälsoinformatik och logistik

    Författare :John Chahrestan; Alias Habib Soumi; [2023]
    Nyckelord :Raspberry Pi 4; MCU; remote-controlled robot car; Raspberry Pi 4; MCU; fjärrstyrd robotbil;

    Sammanfattning : En kostnadseffektiv, liten robotbil som är fjärrstyrd via Wi-Fi harutformats och testats för att möjliggöra inspektion och identifiering avpotentiella faror vid olycksplatser. Robotbilenär avsedd att användasför rekognosering och inspektion och kan bidra till att utforma enadekvat insatsplan. LÄS MER

  3. 2. Robo-tographer : A Remote-Controlled Camera Gimbal

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Ibrahim Dali Abo; [2023]
    Nyckelord :Mechatronic; Arduino; Robotics; Servo-motor; wireless; Mekatronik; Arduino; Robotik; Servo-motor; trådlös;

    Sammanfattning : This report aims to evaluate a wirelessly controlled robotic arm mounted on a 3-wheel platform that would act as a stabilized camera gimbal. The evaluation is focused on doing experiments to determine the accuracy and repeatability of the robotic arm and to examine if the arm can self-stabilize. LÄS MER

  4. 3. Wireless Model-Controlled Robotic Arm via IoT : Controlling a robotic arm with a model arm via the Internet of Things

    Magister-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Mattis Druschke; Karl Voigt; [2022]
    Nyckelord :IoT; robotic arm; mechatronics; Raspberry Pi; microcontroller; IoT; robotarm; mekatronik; Raspberry Pi; mikrokontroller;

    Sammanfattning : As the Internet of Things (IoT) is revolutionising and digitalising industry and the need for remote connectivity is increasing, there is an opportunity for new solutions for remotely controlled industrial equipment. One possible way of controlling industrial robot arms is by using a universal model arm input device of a different scale. LÄS MER

  5. 4. Self-balancing robot : WiFi steerable self-balancing robot

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :FREDRIK IHRFELT; WILLIAM MARIN; [2020]
    Nyckelord :Mechatronics; self-balancing; robot; package delivery; remote controlled; Mekatronik; själv-balanserande; robot; paketleverans; fjärrstyrd;

    Sammanfattning : This bachelor thesis aims to investigate the viability of using two wheeled self-balancing robots for package deliveries. The movement of the two wheeled self-balancing robot resembles the human movement more than a traditional four wheeled vehicle. LÄS MER

  7. 5. FJÄRRSTYRD SANERINGSROBOT UTVECKLAD MED CODESYS FÖR RASPBERRY PI

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Umeå universitet/Institutionen för tillämpad fysik och elektronik

    Författare :Hampus Eskilsson; [2020]
    Nyckelord :sanering; robot; prototyp; mecanumhjul; codesys; raspberry pi; uvc; omnidirektionell; styrning; hampus; eskilsson; md25; emg30; mpu-9250;

    Sammanfattning : Vid institutionen för tillämpad fysik och elektronik, Umeå universitet, bedrivs utbildning och forskning inom bland annat automation och robotik. Syftet med projektet är att skapa en robot där rapporten skall kunna användas för att förenkla framtida utlärningar inom de ämnen projektet tar upp. LÄS MER