Sökning: "framtida fordon"

Visar resultat 1 - 5 av 286 uppsatser innehållade orden framtida fordon.

  1. 1. Data-Driven Reachability Analysis of Pedestrians Using Behavior Modes : Reducing the Conservativeness in Data-Driven Pedestrian Predictions by Incorporating Their Behavior

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :August Söderlund; [2023]
    Nyckelord :Data-driven reachability analysis; Autonomous vehicles; Automated safety; Autonomous situational awareness; Datadriven nåbarhetsanalys; Autonoma fordon; Automatiserad säkerhet; Autonom situationsmedvetenhet;

    Sammanfattning : Predicting the future state occupancies of pedestrians in urban scenarios is a challenging task, especially considering that conventional methods need an explicit model of the system, hence introducing data-driven reachability analysis. Data-driven reachability analysis uses data, inherently produced by an unknown system, to perform future state predictions using sets, generally represented by zonotopes. LÄS MER

  2. 2. Autonoma fordon och det framtida samhället

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för teknikvetenskap (SCI)

    Författare :Linus Sallander; [2023]
    Nyckelord :Autonoma fordon; uppbyggnad; sensorer; historia; utveckling; säkerhet; ansvar; hållbarhet; trafikflöde; framtid;

    Sammanfattning : Denna rapport är ett kandidatexamensarbete vid Kungliga Tekniska Högskolan och ärämnat att fungera som en handbok för autonoma fordon, detta genom att arbetet är indelati tre huvudområden; det autonoma fordonets uppbyggnad, det autonoma fordonetshistoria samt det autonoma fordonets roll i det framtida samhället. Syftet med arbetet äratt ge en övergripande helhetsbild av dessa tre områden. LÄS MER

  3. 3. Reinforcement learning for EV charging optimization : A holistic perspective for commercial vehicle fleets

    Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Enzo Alexander Cording; [2023]
    Nyckelord :Deep Reinforcement Learning; EV charging optimization; Artificial Intelligence; Commercial vehicle fleets; Electric vehicles; Deep Reinforcement Learning; optimering av elbilsladdning; artificiell intelligens; kommersiella fordonsflottor; Elektriska fordon;

    Sammanfattning : Recent years have seen an unprecedented uptake in electric vehicles, driven by the global push to reduce carbon emissions. At the same time, intermittent renewables are being deployed increasingly. These developments are putting flexibility measures such as dynamic load management in the spotlight of the energy transition. LÄS MER

  4. 4. Evaluation of the challenges and opportunities of Vehicle-to-Grid technology and the potential revenue streams for BEV fleet owners and aggregators

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Lukas Strandberg; Madeleine Sandberg; [2023]
    Nyckelord :Vehicle-to-Grid; Grid flexibility; Capacity markets; Barriers; Fordon-till-nätteknologi; Elnätsflexibilitet; Kapacitetsmarknader; Barriärer;

    Sammanfattning : The increasing amount of renewable energy being connected to the power grid, and the intermittent nature of these resources, calls for increased grid flexibility to ensure operational safety and stability. An effective solution to address this need could be through wider implementation of various energy storage technologies. LÄS MER

  5. 5. Barriers and Enablers for Repurposing Vehicle Components in Cross-Sector Collaborations : A Case Study of a Swedish Vehicle Manufacturer

    Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Elin Kjellberg; Violet Mirgati; [2023]
    Nyckelord :circular economy; circular business model; cross-sector collaboration; transportation industry; repurpose; circulär ekonomi; cirkulär affärsmodell; tvärsektionella samarbeten; transportindustrin; repurpose; återbruk;

    Sammanfattning : Sweden's economy is currently heavily dependent on a linear economy model, where raw material ultimately is discarded as waste. The linear approach is unsustainable for manufacturing companies in the long term. LÄS MER