Sökning: "inomhusnavigering"

Visar resultat 1 - 5 av 12 uppsatser innehållade ordet inomhusnavigering.

  1. 1. Populating a Database to be used with an Indoor Positioning System

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Maria Halvarsson; Jinglan Qin; [2022]
    Nyckelord :Indoor positioning system; Bluetooth Low Energy; Relational database; AWS cloud services; Indoor asset tracking; Indoor navigation; Indoor localization; Database design; Inomhuspositioneringssystem; Bluetooth Low Energy; Relationsdatabas; AWS molntjänster; Tillgångsspårning; Inomhusnavigering; Inomhuslokalisering; Databasdesign;

    Sammanfattning : Indoor Positioning System (IPS) are becoming more common in many areas such as retail, warehouses, smart facilities, and manufacturing.In recent years, Bluetooth Low Energy (BLE)-based IPS has become increasingly popular due to its low cost and low energy consumption. One of the more recent updates, Bluetooth 5. LÄS MER

  3. 2. A Study on Fault Tolerance of Image Sensor-based Object Detection in Indoor Navigation

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Yang Wang; [2022]
    Nyckelord :Gazebo; YOLO; Object detection; Fault tolerance; Fault Injection; Network pruning; Gazebo; YOLO; Objektdetektering; Feltolerans; Felinjektion; Nätverk beskärning;

    Sammanfattning : With the fast development of embedded deep-learning computing systems, applications powered by deep learning are moving from the cloud to the edge. When deploying NN onto the devices under complex environments, there are various types of possible faults: soft errors caused by cosmic radiation and radioactive impurities, voltage instability, aging, temperature variations, etc. LÄS MER

  4. 3. Designing an Augmented Reality Based Navigation Interface for Large Indoor Spaces

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Fanny Curtsson; [2021]
    Nyckelord :Augmented reality navigation; Indoor navigation; Iterative design; RITE method; System Usability Scale; HCI;  ;

    Sammanfattning : Navigating from one place to another is something we as humans do on an everyday basis, and modern technology has made it easier than ever by providing navigation tools in our mobile devices. In indoor spaces, augmented reality (AR) based navigation interfaces have shown a lot of potential, as it has been proven to increase efficiency and overall usability. LÄS MER

  5. 4. Millimeter Wave Radar as Navigation Sensor on Robotic Vacuum Cleaner

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Anneli Blomqvist; [2020]
    Nyckelord :Millimeter wave radar; Robotic vacuum cleaner; Indoor navigation; Localization; Obstacle Detection; Millimeter radar; Robotdammsugare; Navigering inomhus; Positionering; Hinderdetektion;

    Sammanfattning : Does millimeter-wave radar have the potential to be the navigational instrument of a robotic vacuum cleaner in a home? Electrolux robotic vacuum cleaner is currently using a light sensor to navigate through the home while cleaning. Recently Texas Instruments released a new mmWave radar sensor, operating in the frequency range 60-64 GHz. LÄS MER

  7. 5. Navigation i komplexa miljöer med hjälp av digitala tjänster och IoT

    Kandidat-uppsats, Luleå tekniska universitet/Institutionen för system- och rymdteknik

    Författare :Hanna Björk; Gustav Johnsson; [2019]
    Nyckelord :Wayfinding; Navigation; Digital service; UX UI design; IoT; Indoor positioning; Complex environment; Positioning technology; Wayfinding; Navigation; Digital tjänst; UX UI-design; IoT; Inomhuspositionering; Komplex miljö; Positioneringsteknologi;

    Sammanfattning : Forskning och implementering av teknik och tjänster för navigering utomhus, såsom GPS, har kommit långt om man jämför med de alternativen som i dagsläget erbjuds för motparten för navigering inomhus. Användarvänliga wayfinding-lösningar för inomhusbruk är ett område som fortfarande har ett stort behov av mer forskning inriktad på rekommendationer och genomförbarhet av god praxis. LÄS MER