Sökning: "kartläggning nätverk"

Visar resultat 1 - 5 av 79 uppsatser innehållade orden kartläggning nätverk.

  1. 1. Deep Learning-Based Depth Estimation Models with Monocular SLAM : Impacts of Pure Rotational Movements on Scale Drift and Robustness

    Master-uppsats, Linköpings universitet/Datorseende

    Författare :Daniel Bladh; [2023]
    Nyckelord :Deep Learning; Computer Vision; Monocular; SLAM; Depth Estimation;

    Sammanfattning : This thesis explores the integration of deep learning-based depth estimation models with the ORB-SLAM3 framework to address challenges in monocular Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), particularly focusing on pure rotational movements. The study investigates the viability of using pre-trained generic depth estimation networks, and hybrid combinations of these networks, to replace traditional depth sensors and improve scale accuracy in SLAM systems. LÄS MER

  2. 2. A case study on Trucks’Crossmembers at Volvo Group

    Master-uppsats, KTH/Produktionsutveckling

    Författare :Aman Sultania; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : This thesis aims at investigating the crossmember business within the context of Volvo Trucks, with a focus on identifying standardization opportunities and optimizing the supply chain for improved efficiency and cost savings. The objectives of this study include mapping commonalities in design, raw material grade, surface finish, and thickness across different trucks and brands. LÄS MER

  3. 3. Mot ett mer hållbart lantbruk : En kartläggning av hur livsmedelsaktörer arbetar med miljömässig hållbarhet på gårdsnivå.

    Kandidat-uppsats, SLU/Dept. of Economics

    Författare :Charlie Simonsson; Julia Arvidsson; [2023]
    Nyckelord :synergier; hållbart lantbruk; hållbar utveckling; livsmedelssektorn; Synergies; agriculture; sustainability; sustainable development; food sector; Science Based Targets; hållbarhet; intressentteorin; marknadsmix; legitimitet;

    Sammanfattning : Förhöjda havsnivåer, extremväder, översvämningar och skogsbränder är några av de konsekvenser som hotar vår planet på grund av klimatförändringarna. Denna oroande utveckling har lett till en ökad uppmärksamhet kring hållbar utveckling, inte bara i Sverige utan även globalt. LÄS MER

  4. 4. Kartläggning av föräldraskapsstöd under covid-19 pandemin. - en enkätstudie

    Magister-uppsats, Linnéuniversitetet/Institutionen för hälso- och vårdvetenskap (HV)

    Författare :Linnéa Liljegren; Josefine Grøstad; [2023]
    Nyckelord :COVID-19; digitalization; parental group; parental support; pregnancy.; Covid-19; digitalisering; föräldragrupp; föräldraskapsstöd; graviditet.;

    Sammanfattning : Bakgrund: Den nationella strategin för stärkt föräldraskapsstöd som beslutades av regeringen 2018 har som mål att öka kunskapen, tillgängligheten och antal aktörer som erbjuder föräldraskapsstöd till föräldrar för bland annat ett jämställt föräldraskap. Då covid-19 pandemin bröt ut i början på 2020 förändrades förutsättningarna att ge stöd drastiskt på grund av olika restriktioner i samhället. LÄS MER

  5. 5. Problematisk skolfrånvaro: Skolrepresentanternas röst

    Kandidat-uppsats, Umeå universitet/Institutionen för socialt arbete

    Författare :Wilma Bergman; Anna Marklund; [2023]
    Nyckelord :Skolfrånvaro; skolk; problematisk skolfrånvaro; samverkan; Bronfenbrenner.;

    Sammanfattning : I Sverige omfattas alla elever från förskoleklass till årskurs nio av skolplikt, men ändå har många elever hög frånvaro. Problematisk skolfrånvaro är ett globalt samhällsproblem som kan ge allvarliga konsekvenser för eleven både nu och i framtiden, vilket dessutom leder till stora samhällskostnader. LÄS MER