Sökning: "koordinattransformationer"

Hittade 3 uppsatser innehållade ordet koordinattransformationer.

  1. 1. FPGA Based Control of Multiple Electric Machines for Marine Propulsion Systems

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Simon Weideskog; [2024]
    Nyckelord :FPGA; Field Oriented Control; BLDC; SVPWM; SMO; Electric Drives; Electric Machines; Sliding Mode Observer; Marine Propulsion; Multiple Machines; Boat Motor; Fältorienterad styrning; marin framdrivning; elektriska drivsystem; elmaskiner; flertal maskiner; båtmotor;

    Sammanfattning : This master thesis addresses the control of electric propulsion motors in a marine context. The focus lies mainly on the implementation of field oriented control (FOC) in a field programmable gate array (FPGA). The hypothesis is that FPGAs provide performance advantages over microcontroller-based control solutions by enabling parallel processing. LÄS MER

  3. 2. Geo-Enabling Piste Maps Using Anchor Points

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Lou-Lou Pei; [2021]
    Nyckelord :Georeferencing; Positioning; Coordinate Transformations; Piste maps; Geografiska referenspunkter; Positionering; Koordinattransformationer; Pistkartor;

    Sammanfattning : Piste maps have been used as navigational aids by winter sports enthusiasts for decades. These maps are often hand drawn and are designed to be visually pleasing while still providing an overview of the terrain of a ski resort. LÄS MER

  4. 3. Realtidsstyrning av robotiserad kameraplattform

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Skövde/Institutionen för ingenjörsvetenskap

    Författare :Jonathan Axelsson; Carl Hultberg; [2018]
    Nyckelord :Robot; pan tilt; pan-tilt; kameraplattform; FMV; Vinten; RS-422; RUP; Realtidsstyrning; koordinattransformationer; seriell kommunikation; joystick; radar; UNIPOS; prediktor;

    Sammanfattning : Försvarets materielverk (FMV), som förser Svenska försvaret med materiel, har en del av sin organisation belägen i Karlsborg nämligen test och evaluering av markstridssystem. Fotogruppen på test och evaluering önskar realtidsstyra en robotiserad kameraplattform av märket Vinten med hjälp av diverse olika positionsgivande system i form av joystick, Doppler-positionsradar, deras självutvecklade system UNIPOS samt en predikterad bana för avlossade projektiler. LÄS MER