Sökning: "lastcell"

Visar resultat 1 - 5 av 24 uppsatser innehållade ordet lastcell.

  1. 1. Automatic Recycling Sorting Unit: A platform designed to sort glass, plastic and metal

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Anni Li; Agnes Agåker Karlsson; [2023]
    Nyckelord :Mechatronics; Recycling; Inductive sensor; Capacitive sensor; Loadcell; Mekatronik; Återvinning; Induktivsensor; Kapacitivsensor; Viktcell;

    Sammanfattning : This report describes the design and construction of a tilting platform for sorting household waste, limited to plastic, glass, and metal. The platform utilizes a capacitive sensor to identify if an object is placed on the platform, an inductive sensor to detect metal, and a load cell to differentiate between plastic and glass based on their weight difference. LÄS MER

  3. 2. Digibar : An analysis of the future's bartender

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Ted Degernäs; Måns Wenning; [2023]
    Nyckelord :Mechatronics; Arduino; Bachelor degree thesis; Autonomous drink dispensing.; Mekatronik; Arduino; Kandidatexamensuppsats; Automatisk drinkupphällning.;

    Sammanfattning : The objective of this project is to provide bars with a cost-effective and straightforward way to increase their output per employee, allowing them to reduce drink prices. To achieve this, we have fully automated the bartender’s process, with staff only required to refill ingredients as they deplete and handle the payment for orders. LÄS MER

  4. 3. Real time control of an active pendulum arm suspension system for a downscaled XT28 forwarder model

    Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Niclas Määttä; Adam Westermark; [2023]
    Nyckelord :mechatronics; offset-free MPC; MPC; LQR; XT28; forwarder; pendulum arm; forestry; mekatronik; offset-free MPC; MPC; LQR; XT28; skotare; pendelarm; skogsbruk;

    Sammanfattning : A forwarder named XT28 has been developed in joint collaboration between eXtractor AB, Skogforsk AB, KTH, Linköpings Unversity, Sveaskog, and Bosch Rexroth. The forwarder is equipped with six hydraulic active suspension pendulum arms. LÄS MER

  5. 4. Kraft och vridmomentsensor baserad på Stewartplattform

    Kandidat-uppsats, Uppsala universitet/Institutionen för elektroteknik

    Författare :Martin Gahne; Elmidar Zeynalli; [2022]
    Nyckelord :Stewartplattform; lastcell; kraftmätning;

    Sammanfattning : Målet med detta projekt är att med hjälp av en Stewartplattform, lastsensorer och tillhö-rande elektronik skapa ett komplett system för kontinuerlig kraft- och vridmomentmätningi alla sex frihetsgrader.Syftet med systemet är att kunna mäta upp krafter och responstider hos komponentersom kommer att påverka AirForestry:s drönare under flygning. LÄS MER

  7. 5. Electrical control handle for liftingsystem

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Elin Lerin; Ulrika Toftered; [2022]
    Nyckelord :Control handle device; Lifting systems; Load cells; Mechatronics; Manöverhandtag; Lyftsystem; Lastcell; Mekatronik;

    Sammanfattning : The purpose of this bachelor’s thesis is to investigate and construct a computerized electric control handle for a lifting system. The goal is to construct a prototype that can enable lifts with a weightless feeling. Initially, a literature study was conducted to investigate different possible solutions. LÄS MER