Sökning: "ljusförhållanden"

Visar resultat 21 - 25 av 69 uppsatser innehållade ordet ljusförhållanden.

  1. 21. Gesture controlled robot hand

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Halmstad

    Författare :Amil Sulaiman; Erik Janerdal; [2021]
    Nyckelord :robot hand;

    Sammanfattning : This project was chosen by the students themselves. The idea behind the proposed system was tooffer an alternative method to control robotics in remote places and harsh environments using avision-based approach. LÄS MER

  3. 22. An investigation of detecting potholes with UAV LiDAR and UAV Photogrammetry

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Gävle/Samhällsbyggnad

    Författare :Linus Hedenström; Sebastian Eriksson; [2021]
    Nyckelord :UAV; LiDAR; photogrammetry; potholes; point clouds; SfM; paved; pavement; road; drone; UAV; LiDAR; fotogrammetri; potthål; drönare; asfalt; väg; punktmoln; SfM;

    Sammanfattning : Potholes are caused by erosion and as such always emerging on our roadnetwork. Potholes may not only cause great damages to vehicles, but can alsocause road accidents, which in the worst case are fatal. LÄS MER

  4. 23. Volymberäkning från punktmoln skapatgenom Structure from Motion medbildunderlag från mobilkamera

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Gävle/Samhällsbyggnad

    Författare :Andreas Sigurdsson; Amadeus Lehr; [2021]
    Nyckelord :Structure from Motion; Smartphone camera; Volume calculation; 3Dmodelling; Digital photogrammetry.; Structure from Motion; Mobilkamera; volymberäkning; 3D-modellering; digital fotogrammetri.;

    Sammanfattning : Tekniken hos mobiler och utvecklingen av programvaror för digitalafotogrammetriska tjänster har haft en snabb utveckling, vilket har gjort detmöjligt att enkelt kunna skapa 3D-modeller.Syftet med denna studie är att undersöka om det är möjligt att med hjälp avbildunderlag från en mobiltelefon kunna volymberäkna objekt så som t.ex. LÄS MER

  5. 24. Segmentation of People and Vehicles in Dense Voxel Grids from Photon Counting LiDAR using 3D-Unet

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Fredrik Danielsson; [2021]
    Nyckelord :Deep Learning; LiDAR; Segmentation; Dense Voxel Grids; Single Photon Counting; Machine Learning; 3D U-Net; Convolutional Neural Network;

    Sammanfattning : In recent years, the usage of 3D deep learning techniques has seen a surge,mainly driven by advancements in autonomous driving and medical applications.This thesis investigates the applicability of existing state-of-the-art 3Ddeep learning network architectures to dense voxel grids from single photoncounting 3D LiDAR. LÄS MER

  7. 25. A Small Classification Experiment Between Dolls and Humans With CNN

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Ylva Reinders; Josefin Runnstrand; [2021]
    Nyckelord :CNN; image recognition; classification; experiment;

    Sammanfattning : This study is about a small experiment using CNNmodels to see how well they differentiate between dolls andhumans. The experiment used two different kinds of CNNmodels one which was built after a classic model and one morerudimental model. The models were tested on how accuratelythey predicted the right answer. LÄS MER