Sökning: "marine miljøer"

Visar resultat 1 - 5 av 35 uppsatser innehållade orden marine miljøer.

  1. 1. Studies on future Mine Countermeasure Vessels (MCMV)

    Master-uppsats, Blekinge Tekniska Högskola/Institutionen för matematik och naturvetenskap

    Författare :Philip Somehagen; [2023]
    Nyckelord :Concept development; Mine countermeasure vessels; ROV; Sonar; Konceptutveckling; Minjaktsfartyg; ROV; Sonar;

    Sammanfattning : Background Maritime transportation is vital for international trade, and any disruption to this flow can have severe financial and environmental consequences. Ship mines, both old and new, present significant risks as man-made obstacles. LÄS MER

  3. 2. Experiments with Visual Odometry for Hydrobatic Autonomous Underwater Vehicles

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Somnath Balaji Suresh Kumar; [2023]
    Nyckelord :Hydrobatic AUVs; VO; Stonefish; ORB-SLAM2; VISO2; Hydrobatiska AUV:er; VO; Stonefish; ORB-SLAM2; VISO2;

    Sammanfattning : Hydrobatic Autonomous Underwater Vehicles (AUVs) are underactuated robots that can perform agile maneuvers in challenging underwater environments with high efficiency in speed and range. The challenge lies in localizing and navigating these AUVs particularly for performing manipulation tasks because common sensors such as GPS become very unreliable underwater due to their poor accuracy. LÄS MER

  4. 3. Avsaltning av havsvatten : En fallstudie över alternativ för vattenförsörjning i kustområden

    Kandidat-uppsats, KTH/Hållbar utveckling, miljövetenskap och teknik

    Författare :Ylva Norlin; Linnea Taxén; [2023]
    Nyckelord :desalination; water supply; Värmdö municipality; Östhammar municipality; brine; the Baltic Sea; avsaltning; vattenförsörjning; Värmdö kommun; Östhammar kommun; rejektvatten; Östersjön;

    Sammanfattning : Rapporten ämnar undersöka hur avsaltning av havsvatten används för att trygga dricksvattenförsörjningen i Värmdö respektive Östhammar kommun. Vidare behandlas även de juridiska aspekterna kring ämnet på såväl kommunal som nationell nivå. LÄS MER

  5. 4. Mikroplasters miljöpåverkningar i Sverige : En granskning över de marina ekosystemen och hur olika arter påverkas av mikroplaster

    Kandidat-uppsats, Högskolan Kristianstad/Fakulteten för naturvetenskap

    Författare :Lisa Touma; [2021]
    Nyckelord :Bioackumulation; Biomagnifikation; Ekosystem; Föroreningar; Marin; Mikroplast; Miljö;

    Sammanfattning : I denna rapport får läsaren en övergripande bild över hur mikroplaster påverkar de internationella och svenska marina ekosystemen med en fördjupning på fem olika marina djurarter (torsk, sill, räkor, musslor och plankton). Vid framtagande av fakta och information kommer källor från olika relevanta vetenskapliga artiklar, rapporter samt myndigheter användas. LÄS MER

  7. 5. Electrically powered manoeuvring of water jets

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Uppsala universitet/Industriell teknik

    Författare :Joel Engström; [2021]
    Nyckelord :Bachelor thesis; Thesis; Mechanical engineering; Uppsala University; Design; Product development; Marine Propulsion; Electrical Actuator; Water Jets; Water Jet Propulsion; Water Jet Manouvering; Steer-by-wire; Marine Technology; Examensarbete; Maskinteknik; Kandidatuppsats; Uppsala Universitet; Konstruktion; Design; Produktutveckling; Vattenjet; vattenjetaggregat; Elektrisk Manövrering; Steer-by-wire; Marinteknik;

    Sammanfattning : A shift towards electric and hybrid propulsion within the marine sector create new challenges for conventional water jet units manoeuvred by hydraulic systems. The high efficiency in high speed water jet crafts benefit from being powered by electricity but will be compromised by constantly running hydraulic pumps, draining available electric capacity on-board. LÄS MER