Sökning: "mars robot"

Hittade 4 uppsatser innehållade orden mars robot.

  1. 1. FPGA Implementation of Feature Matching in ORB-SLAM2

    Master-uppsats, Lunds universitet/Institutionen för elektro- och informationsteknik

    Författare :Hannah Lindström; [2022]
    Nyckelord :Autonomous navigation; SLAM; Feature matching; FPGA; ORB; Heterogeneous binary tree; Technology and Engineering;

    Sammanfattning : Simultaneous Localization And Mapping (SLAM) is an important component in solving the problem of autonomous navigation — allowing machines such as selfdriving cars and mobile robots to find their way in the world without human instruction. Though there is a steadily growing body of literature in the field of SLAM, far fewer works currently address using hardware acceleration to speed up this computationally heavy task. LÄS MER

  3. 2. Robot Control Using Path Integral Policy Improvement and Deep Dynamics Models

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Haoxiang Shi; [2021]
    Nyckelord :Path integral policy improvement; Model predictive control; Deep dynamics model; Signal temporal logic; Path planning; Vägförbättrad policy förbättring; modellprädiktive kontroll; djup dynamik modell; signal temporal logik; banplanering;

    Sammanfattning : Robotics is an interdisciplinary field that integrates computer science, electrical engineering, mechanical engineering, control engineering and other related fields. As the quick development of these fields, people have been building more complex robots with more advanced control strategies in order to solve more challenging tasks. LÄS MER

  4. 3. Vad säger du om artificiell intelligens, människa? : Diskurser, ramar och metaforer om AI i TT Nyhetsbyråns artiklar från 1980 till 2020

    Magister-uppsats, Karlstads universitet/Institutionen för geografi, medier och kommunikation (from 2013)

    Författare :Pernilla Rosenlind; [2020]
    Nyckelord :Artifical Intelligence; discourses; framing; metaphors; discourse analysis; Artificiell intelligens; diskurser; framing; metaforer; diskursanalys;

    Sammanfattning : Forskare och teknologer talar om artificiell intelligens som en revolution lika omvälvande som industrialismen och investerare har skyhöga förväntningar. Detta medan det hos allmänheten finns både okunskap om och rädsla inför AI, även om AI redan i dag tillämpas inom områden som sjukvård och industri. LÄS MER

  5. 4. Hur organiseras kotrafiken i samband med produktionsbete i större besättningar med automatisk mjölkning?

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, SLU/Dept. of Animal Nutrition and Management

    Författare :Markus Karlsson; [2015]
    Nyckelord :automatisk mjölkning; mjölkrobot; produktionsbete; kotrafik; kontrollerat utsläpp; mjölktillstånd; mjökningstillstånd; mjölkfålla; betesgrind; konkurrens;

    Sammanfattning : Syftet med denna studie var att ta reda på hur kotrafiken är organiserad under betessäsongen i större besättningar med produktionsbete och automatisk mjölkning, samt i viss mån undersöka hur utmaningarna i organisationen av kotrafik skiljer sig över året. Tjugo gårdar som tillämpar produktionsbete, varav arton ekologiska, besöktes sommaren 2014, alla med minst två mjölkrobotar och minst 130 kor. LÄS MER