Sökning: "mikrodator"

Visar resultat 1 - 5 av 18 uppsatser innehållade ordet mikrodator.

  1. 1. Design and Construction of an Autonomous Sentry Turret Utilising Computer Vision

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Carl Bermhed; Jacob Holst; [2023]
    Nyckelord :Mechatronics; Arduino; Computer Vision; Stepper Motor; Airsoft; Haar Cascade; Mekatronik; Arduino; Datorseende; Stegmotor; Airsoft; Haar Cascade;

    Sammanfattning : The design and manufacture of a sentry gun turret capable of accurately and rapidly tracking and shooting moving targets was a challenging task that required delving into various engineering disciplines. This bachelor's thesis explores this challenge by presenting the process of construction, as well as the performance results of a turret created using a combination of 3D printing, laser cutting, and metal workshop manufacturing. LÄS MER

  3. 2. FraMe : Design and construction of an automatically framing camera mount

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :ANTON GRAHN; ADAM THÅLIN; [2020]
    Nyckelord :Mechatronics; Raspberry Pi; Camera; Infrared; Video tracking; Mekatronik; Raspberry Pi; Kamera; IR; Bildspårning;

    Sammanfattning : The scope of this bachelor’s thesis was to investigate the use of infrared light to track an object in an image. The goal of the report was to build a full-scale prototype of a camera mount to understand what type of setup is ideal for delivering good tracking performance with infrared (IR) light, an IR-camera and a reflector. LÄS MER

  4. 3. Active Dampening : Servo controlled suspension with infrared sensor obstacle detection

    Kandidat-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Vidar Höjer; Alexander Sundberg; [2019]
    Nyckelord :Mechatronics; Active Dampening; Infrared Sensors; Suspension.; Mekatronik; Aktiv Dämpning; Infraröda Sensorer; Upphängning.;

    Sammanfattning : The purpose of this project was to create an active dampening suspension for a small prototype that was able to detect obstacles using infrared sensors. The suspension system consisted of servomotors that controlled the angle of a leg upon which a wheel was attached. LÄS MER

  5. 4. Programmering med BBC micro:bit i grundskolan : En studie som syftar till att underlätta programmeringsundervisningen för högstadielärare

    Kandidat-uppsats, Linnéuniversitetet/Institutionen för datavetenskap och medieteknik (DM)

    Författare :Petra Íris Leifsdóttir; [2019]
    Nyckelord :programmering i grundskolan; digitalisering; teknik; högstadiet; microPython; BBC micro:bit; Make it happen;

    Sammanfattning : Sedan höstterminen 2018 står det inskrivet i läroplanen att programmering ska finnas som en del i teknik- och matematikundervisningen i grundskolan. Trots det så var få lärare förberedda på ändringen vilket gjort det svårt för lärarna att fullfölja kraven i läroplanerna. LÄS MER

  7. 5. Digital Dental Mirror : En prototyp

    Kandidat-uppsats, Högskolan i Halmstad/Akademin för informationsteknologi

    Författare :Edlir Pllashniku; Zolal Stanikzai; [2019]
    Nyckelord :Raspberry pi; Digitalisering; Munspegel;

    Sammanfattning : I detta examensarbete har en prototyp av digitaliserad munspegel framtagits. Användning av Raspberry Pi ökar kontinuerligt i världen vid olika projekt och applikationer eftersom Raspberry Pi är en mikrodator som är tillräckligt kraftfull, smidig och billig med oerhört stort stöd. Ett användningsområde för Raspberry Pi är hälsovården. LÄS MER