Sökning: "miljö mobil"

Visar resultat 1 - 5 av 80 uppsatser innehållade orden miljö mobil.

  1. 1. Deep Reinforcement Learning on Social Environment Aware Navigation based on Maps

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Victor Sanchez; [2023]
    Nyckelord :Deep Reinforcement Learning; Environment-aware navigation; Robotics; Artificial Intelligence; Apprentissage par renforcement profond; Navigation consciente de l’humain; Intelligence Artificielle; Robotique; Djup Förstärkande Inlärning; Människomedveten navigering; Robotik; Artificiell Intelligens;

    Sammanfattning : Reinforcement learning (RL) has seen a fast expansion in recent years of its successful application to a range of decision-making and complex control tasks. Moreover, deep learning offers RL the opportunity to enlarge its spectrum of complex fields. LÄS MER

  3. 2. Unsupervised Domain Adaptation for 3D Object Detection Using Adversarial Adaptation : Learning Transferable LiDAR Features for a Delivery Robot

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Mattias Hansson; [2023]
    Nyckelord :Unsupervised Domain Adaptation; 3D Object Detection; Mobile Robotics; Adversarial Adaptation; Computer Vision; Oövervakad Domänanpassning; 3D Objektigenkänning; Mobila Robotar; Motspelaranpassning; Datorseende;

    Sammanfattning : 3D object detection is the task of detecting the full 3D pose of objects relative to an autonomous platform. It is an important perception system that can be used to plan actions according to the behavior of other dynamic objects in an environment. LÄS MER

  4. 3. Hur ökar vi sortering och insamling av grovavfall? - Alternativa lösningar till konventionella ÅVC:er

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Lunds universitet/Miljö- och energisystem

    Författare :Alice Asp; [2023]
    Nyckelord :Grovavfall; sortering; insamling; ÅVC; mobil ÅVC; kvartersnära ÅVC; container; grovsoprum; hållbarhet; klimat; miljö.; Technology and Engineering;

    Sammanfattning : Syftet med föreliggande studie är att inventera och analysera olika metoder för sortering av grovavfall, för att kartlägga vad som fungerar väl och varför, samt att komma med förslag på nya lösningar. Detta görs genom en inledande litteraturstudie, som sedan kompletteras med en intervjustudie, där flera avfallsaktörer intervjuas om olika insamlingsmetoder för grovavfall. LÄS MER

  5. 4. Lärmiljöer i mobila verksamheterpedagogers berättelser

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Malmö universitet/Fakulteten för lärande och samhälle (LS)

    Författare :Malin Fredriksson; [2022]
    Nyckelord :Den sociala; pedagogiska och fysiska lärmiljön; tillgänglighetsmodellen;

    Sammanfattning : Sammanfattning/AbstractFredriksson, Malin (2022). Lärmiljöer i mobila verksamheter-pedagogers berättelser.Specialpedagogprogrammet, Institutionen för skolutveckling och ledarskap, Lärande och samhälle, Malmö universitet, 90 hp. LÄS MER

  7. 5. Smart and Sustainable Off-grid Housing Powered by Vehicle to Anything (V2X) : An exploratory study to understand the innovation readiness and feasibility for off-grid living powered by Vehicle to Anything (V2X)

    Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Hanna Borgefeldt; Emma Svensson; [2022]
    Nyckelord :Off-grid; Vehicle to home; V2H; Vehicle to load; V2L; sustainable power generation; renewable energy; technology readiness level; electric vehicle innovation; Off-grid; Vehicle to home; V2H; Vehicle to load; V2L; hållbar kraftproduktion; förnybar energi; tekniksmognadsgrad; innovation; elbilar;

    Sammanfattning : For the EU to reach net-zero by 2050, an increased rate of renewable energy generation is needed. Off-grid tiny houses serve as a sustainable housing option as they are energy conservative, and their primary source of energy is renewable energy. LÄS MER