Sökning: "moduläritet"

Visar resultat 1 - 5 av 7 uppsatser innehållade ordet moduläritet.

  1. 1. Moduläritet, ett botemedel mot tillfälliga behov : Hur kan en produkt designas för att möta olika behov under ett barns första 13 år?

    Kandidat-uppsats, Malmö universitet/Institutionen för konst, kultur och kommunikation (K3)

    Författare :Amanda Lundström; [2021]
    Nyckelord :Hållbar utveckling; Anpassningsbar; Tillfälliga behov; Moduläritet;

    Sammanfattning : Detta examensarbete är ett forskningsdrivet designprojekt med karaktären forskning genom design. Med begreppet “tillfälliga behov” som grund och familjelivet som utgångspunkt har jag undersökt hur olika behov kopplat till produkter framstår och utvecklas i en barnfamilj. LÄS MER

  3. 2. Learning a Reactive Task Plan from Human Demonstrations : Building Behavior Trees using Learning from Demonstration and Planning Constraints

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Oscar Gustavsson; [2021]
    Nyckelord :Behavior Trees; Learning from Demonstration; Robotics; Robot learning; Human-robot interaction; Beteendeträd; Inlärning från Demonstrationer; Robotik; Robotinlärning; Människa- robotinteraktion;

    Sammanfattning : Robot programming can be an expensive and tedious task and companies may have to employ dedicated staff. A promising framework that can alleviate some of the most repetitive tasks and potentially make robots more accessible to non-experts is Learning from Demonstration (LfD). LÄS MER

  4. 3. Förbättringskoncept stålfront : Cibes A5000 plattformshiss

    M1-uppsats, Högskolan i Gävle/Maskinteknik

    Författare :Pär Sandahl; Cornelia Broman; [2021]
    Nyckelord :Modular design; Corrosion; Effectiveness; Manufacturing; Assembly; Moduläritet; Korrosionshärdighet; Effektivitet; Tillverkning; Sammansättning;

    Sammanfattning : Stålfronter är Cibes mest eftertraktade alternativ av karm och dörrkombination till den offentliga marknaden såsom skolor och gallerior på grund av den robusta konstruktionen. Det förekommer dock problem med tillverkningseffektivitet, hantering och korrosion. LÄS MER

  5. 4. Multi-scale clustering in graphs using modularity

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Bertrand Charpentier; [2019]
    Nyckelord :Hierarchical clustering; Multi-scale clustering; Graph; Modularity; Resolution; Dendrogram;

    Sammanfattning : This thesis provides a new hierarchical clustering algorithm for graphs, named Paris, which can be interpreted through the modularity score and its resolution parameter. The algorithm is agglomerative and based on a simple distance between clusters induced by the probability of sampling node pairs. LÄS MER

  7. 5. Project Sputnik: The Industrial Design Perspective on Mobile Robotic Telepresence

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Örebro universitet/Institutionen för naturvetenskap och teknik

    Författare :Fredrik Hamrebjörk; [2017]
    Nyckelord :telepresence; robotics; elderly care; modularity; semiotics; Telepresence; robotik; äldreomsorg; moduläritet; semiotik;

    Sammanfattning : AASS, or the Center for Applied Autonomous Sensor Systems, is a research environment at Örebro University. This report will touch the development of a robot intended for elderly care in a project called "Project Sputnik". The robot is essentially a manually controlled communication robot that is driven by a pilot from a computer. LÄS MER