Sökning: "motion and motor development"

Visar resultat 1 - 5 av 39 uppsatser innehållade orden motion and motor development.

  1. 1. Designing a Cost Effective Encoder for High Performance Doors

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Lunds universitet/Industriell elektroteknik och automation

    Författare :Emanuel Edelstam; David Petersson; [2023]
    Nyckelord :Encoder; High speed doors; Motor; Product development; Prototyping; ASSA ABLOY; Technology and Engineering;

    Sammanfattning : Målet med detta arbete var att utveckla en prototyp av en kostnadseffektiv pulsgivare till motorerna för ASSA ABLOYs snabbrullduksportar. Pulsgivaren ger återkoppling till de automatiska dörrarnas kontrollsystem och ska göra detta på ett tillförlitligt sätt samtidigt som de ska vara mer kostnadseffektiva än de nuvarande lösningarna som används på ASSA ABLOY. LÄS MER

  3. 2. Underwater Thrust Vectoring

    Master-uppsats, KTH/Skolan för industriell teknik och management (ITM)

    Författare :Victor Schröder; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : Denna uppsats kommer att titta på designen för ett undervattensrörelse och kontrollsystem för en mindre forskningsubåt som kallas SAM. Denna ubåt delar många liknelser med andra autonoma undervattensfordon mer specifikt dennes tub liknande design. Där SAM skiljer sig från normen är hur den styr under vattnet. LÄS MER

  4. 3. Development of an electric driveline model for multiscale road-cargo simulations

    Master-uppsats, KTH/Väg- och spårfordon samt konceptuell fordonsdesign

    Författare :Runzhe Wu; [2022]
    Nyckelord :System Engineering; AnyLogic Traffic Simulation; Simulink Simulation; Driveline Model Building; C Program Execution; Systemteknik; AnyLogic Trafiksimulering; Simulink Simulering; Drivelinemodell; C Programexekvering;

    Sammanfattning : Currently, the road cargo system with low or zero CO2 emission is under rapid development. Heavy-duty trucks with electrified driveline systems will be the workhorse of future freight. LÄS MER

  5. 4. Skibot 1.0, a Poling Cross-Country Skiing Robot

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Luleå tekniska universitet/Institutionen för system- och rymdteknik

    Författare :Otto Kalliorinne; [2022]
    Nyckelord :Coordinate frame; Direction cosines; ZMP; GPS; DOF; SMC; Fuzzy logic; DC-motor; UART; I2C; Microcontroller;

    Sammanfattning : This thesis project covers the development of a cross country skiing robot, with the purpose of being used as an instrument for measuring gliding properties of skis. The robot used in total 4 servomotors to control the motion of right and left arms with poles attached. LÄS MER

  7. 5. Development of Test Methodology for Electromechanical Linear Actuators

    Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Uppsala universitet/Signaler och system

    Författare :Isak Linder; [2022]
    Nyckelord :Electromechanical; linear actuator; test methodology; test rig; rack and pinion; transport delay; latency; spring mass damper; load cell; load force; load unit; test unit; DUT; PID; PID control; control mechanics; cogging torque; torque; flex; stiffness; current saturation; torque control;

    Sammanfattning : This master thesis aims to develop a test methodology for electromechanical linear actuators. A linear actuator acts as a linear motor, converting a power source to linear motion. The electromechanical linear actuator in this project has an electric motor as its power source and uses a rack and pinion system to transfer that power to linear motion. LÄS MER