Sökning: "ny maskin"

Visar resultat 1 - 5 av 122 uppsatser innehållade orden ny maskin.

  1. 1. Vibrationer i långhålsborrning

    Uppsats för yrkesexamina på grundnivå, Uppsala universitet/Industriell teknik

    Författare :Fabian Skoog; Markus Svedberg; [2023]
    Nyckelord :Borrparametrar; decibel; dämpning; långhålsborrning; vibrationer.;

    Sammanfattning : Borrning har varit en tillverkningsmetod i många år och långhålsborrningen har gjort det möjligtatt borra i material som är längre och bredare. Långhålsborrning kommer dock inte utansvagheter, det är nämligen mycket precisionskrävande och fler saker behöver tas i beaktning änvid vanlig borrning. LÄS MER

  3. 2. Exploring stakeholders’ expectations regarding human-machine interaction : A case study within a warehouse environment

    Kandidat-uppsats, Jönköping University/JTH, Logistik och verksamhetsledning

    Författare :Olle Karlsson; Jacob Wallin; [2023]
    Nyckelord :Human-machine interaction; alignment; expectations; stakeholders; Människa-maskin interaktion; samsyn; förväntningar; intressenter;

    Sammanfattning : Purpose: The purpose of this study is to explore the expectations of different stakeholders regarding human-machine interaction. After finding the expected benefits and drawbacks to human-machine interaction, is it important to seek the causes that may lead to misalignment concerning human-machine interaction. LÄS MER

  4. 3. Fault diagnosis of a variable pole-phase motor

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Claes Henriksson; [2023]
    Nyckelord :Multiphase machine; variable pole-phase machine; fault diagnosis; switch fault; phase fault; harmonic plane decomposition; wound independently controlled stator coil machine; Multifasmaskin; variabel polfasmaskin; feldiagnosticering; brytarfel; fasfel; harmonic plane decomposition; WICSC-maskin;

    Sammanfattning : Wound Independently Controlled Stator Coil (WICSC) machines are a novel type of multiphase machine with the ability to change its pole-phase configuration during operation. This enables improved post-fault control and thus prolonged continuous operation. LÄS MER

  5. 4. Developing Software for Commercial Battery Analytics

    Kandidat-uppsats, Uppsala universitet/Institutionen för informationsteknologi

    Författare :Felix Agnerdahl; Erdem Garip; Richard Lövgren; Johan Svärd; Lukas Lindén Thöming; Isaac Westerman; [2023]
    Nyckelord :;

    Sammanfattning : When dealing with older or niche measuring instruments and machines, one can encounter some problems when wanting to expand their software with new functionality and features. This is a problem encountered by Real-time Battery Analytics, a company in its pre-startup phase. LÄS MER

  7. 5. Multi-robot coordination and planning with human-in-the-loop under STL specifications : Centralized and distributed frameworks

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Yixiao Zhang; [2023]
    Nyckelord :Multi-agent systems; Human-in-the-loop systems; Signal temporal logic; Cooperative control; ROS Implementation; Multi-agent-system; Människa-i-loop-system; Signaltemporallogik; Samarbetande styrning; ROS-implementering;

    Sammanfattning : Recent urbanization and industrialization have brought tremendous pressure and challenges to modern autonomous systems. When considering multiple complex tasks, cooperation and coordination between multiple agents can improve efficiency in a system. LÄS MER