Sökning: "particle filter"

Visar resultat 1 - 5 av 44 uppsatser innehållade orden particle filter.

1. 1. Modellering av byggnaders skyddskoefficienter vid utsläpp av radioaktiva ämnen

   Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, Uppsala universitet/Institutionen för geovetenskaper

   Författare :Malin Nordqvist; [2013]
   Nyckelord :Indoor aerosol; ventilation in buildings; model simulations; protection coefficients; inhalation dose; Aerosolkoncentration inomhus; ventilation; modellering; skyddsfaktor; inhalationsdos;

   Sammanfattning : I händelse av ett radioaktivt utsläpp är det viktigt att ha bra beredskap med skyddsåtgärder som bidrarmed det bästa skyddet för den utsatta delen av befolkningen. Direkt efter ett utsläpp utgör exponering viainandning det största problemet eftersom partiklar och gaser ännu inte hunnit deponerats på mark, imoln och så vidare. LÄS MER

3. 2. Sensor fusion methods for indoor navigation using UWB radio aided INS/DR

   Master-uppsats, KTH/Signalbehandling

   Författare :Jose Borras Sillero; [2012]
   Nyckelord :;

   Sammanfattning : Some applications such as industrial automation, cargo handling, warehouse managing,monitoring of autonomous robot or personnel localization, require reliable indoor positioning. In particular, the requirement is to accurately localize a mobile wireless node in real-time. LÄS MER

4. 3. Target Classification Based on Kinematics

   Master-uppsats, Linköpings universitet/Linköpings universitet/ReglerteknikTekniska högskolan

   Författare :Robert Hallberg; [2012]
   Nyckelord :Target Classification; Transferable Belief Model; Entropic Priors; Jump Markov Linear System; Marginalized Particle Filter; Fixed-lag Smoothing; Interacting Multiple Model;

   Sammanfattning : Modern aircraft are getting more and better sensors. As a result of this, the pilots are getting moreinformation than they can handle. To solve this problem one can automate the information processingand instead provide the pilots with conclusions drawn from the sensor information. An aircraft’smovement can be used to determine which class (e. LÄS MER

5. 4. Video Tracking Algorithm for UnmannedAerial Vehicle Surveillance

   Uppsats för yrkesexamina på avancerad nivå, KTH/Signalbehandling

   Författare :Olov Samuelsson; [2012]
   Nyckelord :;

   Sammanfattning : On behalf of Avia Satcom Co., Ltd. we have conducted research in the eld of Computer Vision. Avia Satcom Co. LÄS MER

7. 5. Map Aided Indoor Positioning

   Master-uppsats, Linköpings universitet/Reglerteknik; Linköpings universitet/Reglerteknik

   Författare :Johan Kihlberg; Simon Tegelid; [2012]
   Nyckelord :kalman filter; particle filter; indoor navigation; indoor positioning; step detection; map; dead reckoning;

   Sammanfattning : The popularity of wireless sensor networks is constantly increasing, both for use instatic machine to machine environments as well as dynamic environments wherethe sensor nodes are carried by humans. Higher demands are put on real-timetracking algorithms of the sensor nodes, both in terms of accuracy and speed. LÄS MER