Sökning: "planeringsmetod"

Visar resultat 1 - 5 av 26 uppsatser innehållade ordet planeringsmetod.

  1. 1. Autonomous Navigation in Partially-Known Environment using Nano Drones with AI-based Obstacle Avoidance : A Vision-based Reactive Planning Approach for Autonomous Navigation of Nano Drones

    Master-uppsats, KTH/Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)

    Författare :Mattia Sartori; [2023]
    Nyckelord :Nano Drones; Obstacle Avoidance; Autonomous Exploration; Autonomous Surveillance; Resource-Constrained Drones; Safe Navigation; Reactive Planning; Vision-based Navigation; Nanodrönare; Undvikande av Hinder; Autonom Utforskning; Autonom Övervakning; Resursbegränsade Drönare; Säker Navigering; Reaktiv Planering; Visionsbaserad Navigering;

    Sammanfattning : The adoption of small-size Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) in the commercial and professional sectors is rapidly growing. The miniaturisation of sensors and processors, the advancements in connected edge intelligence and the exponential interest in Artificial Intelligence (AI) are boosting the affirmation of autonomous nano-size drones in the Internet of Things (IoT) ecosystem. LÄS MER

  2. 2. Planeringsmetoder i processindustrin : En fallstudie på AAK AB

    Magister-uppsats, Linnéuniversitetet/Institutionen för ekonomistyrning och logistik (ELO)

    Författare :Mirlinda Brahimi; William Jonasson; [2022]
    Nyckelord :Planeringsmiljö; Planeringsmetod; Processindustri; Operativ planering; Operativ beslutsnivå; Schemaläggning; Product Wheel; Detaljplanering; Cyklisk produktion; Economic Lot Scheduling Problem; Power- of two policies.;

    Sammanfattning : Titel: Planeringsmetoder i processindustrin: En fallstudie för AAK AB Författare: Mirlinda Brahimi och William JonassonHandledare: Peter BerlingExaminator: Helena Forslund  Bakgrund: I dagsläget har AAK svårigheter att finna tillräcklig kapacitet för att kunna möta sina kunders ordrar i vissa fall. Det förekommer att de full belastar sin produktionskapacitet och då de måste tacka nej till vissa kunders beställningsordrar. LÄS MER

  3. 3. TAKTISKT BESLUTSFATTANDE – EN KULTURKROCK? : En fallstudie i hur beslut fattas på lägre taktisk nivå under övning.

    Master-uppsats, Försvarshögskolan

    Författare :Lars-Erik Midbrandt; [2022]
    Nyckelord :Beslutsfattande; Naturalistic Decision Making; Tempo; Planeringsmetod; Dynamisk beslutsfattning;

    Sammanfattning : Militär beslutsfattning präglas av: tidspress, oklarheter, stress och en föränderlig miljö. Trots den inneboende dynamiken i strid visar tidigare forskning att militära beslutsfattare tenderar att använda sig av analytiskt beslutsfattande. LÄS MER

  4. 4. Initiativ för en hållbar operativ produktionsplanering inom träindustrin : En fallstudie vid ESS-ENN 

    Magister-uppsats, Linnéuniversitetet/Institutionen för ekonomistyrning och logistik (ELO)

    Författare :Martin Samuelsson; Ali Yousefi; [2022]
    Nyckelord :Optimeringslära; osäker inleverans; osäker efterfrågan; operativ produktionsplanering; operativ planeringsmiljö; planeringsmetod;

    Sammanfattning : Titel: Initiativ för en hållbar operativ produktionsplanering inom träindustrin - En fallstudie vid ESS-ENN  Kurs: 4FE19E Examensarbete i Supply Chain Management för Civilekonomprogrammet, 30 HP. Författare: Ali Yousefi & Martin Samuelsson Examinator: Helena Forslund Handledare: Peter Berling Syfte: Studien har ett primärt syfte. LÄS MER

  5. 5. "Varför byggs det hus i vår skog?" : En fallstudie om förtätningens effekter i en storstadsregion

    Kandidat-uppsats, KTH/Urbana och regionala studier

    Författare :Jonas Gummesson; [2021]
    Nyckelord :förtätning; täthet; utglesning; grönområden; skogsområden; naturområden; delaktighet; samråd; medborgardeltagande;

    Sammanfattning : The world's and Sweden's population continues to increase and there is a need to build more residences. To ensure that the Swedish environmental goal of a good built environment (God bebyggd miljö) is achieved, and the earth's scarce resources are managed, densification is considered by Boverket to be a good planning method wherein buildings are concentrated in those places which contain the best conditions. LÄS MER